A novel multi-objective optimization method for the pressurized reservoir in hydraulic robotics

The pressurized reservoir is a closed hydraulic tank which plays a significant role in enhancing the capabilities of hydraulic driven robotics. The spring pressurized reservoir adopted in this paper requires comprehensive performance, such as weight, size, fluid volume, and pressure, which is hard to balance. A novel interactive multi-objective optimization approach, the feasible space tightening method, is proposed, which is efficient in solving complicated engineering design problems where multiple objectives are determined by multiple design variables. This method provides sufficient information to the designer by visualizing the performance trends within the feasible space as well as its relationship with the design variables. A step towards the final solution could be made by raising the threshold on performance indicators interactively, so that the feasible space is reduced and the remaining solutions are more preferred by the designer. With the help of this new method, the preferred solution of a spring pressurized reservoir is found. Practicability and efficiency are demonstrated in the optimal design process, where the solution is determined within four rounds of interaction between the designer and the optimization program. Tests on the designed prototype show good results.     

HBME-1、CK19基因在甲状腺结节的表达状态及诊断价值

目的：研究分析HBME-1、CK19基因在甲状腺结节的表达状态及诊断价值。方法：回顾性分析天津肿瘤医院头颈外科1975．1～1998．1月收治的初治甲状腺乳头状癌行甲状腺癌联合根治术的有完整随访资料的93例患者临床、组织病理和免疫组织化学染色资料，与同期收治的15例结节性甲状腺肿、16例甲状腺腺瘤相比较。对常规HE染色证实上述病变的蜡块分别行HBME-1和CK19免疫组织化学染色。结果：93例甲状腺乳头状癌病例中，HBME-1基因阳性表达甲状腺乳头状癌为51例（54．8％），甲状腺良性病变为5例（16．1％）；CK19基因阳性表达甲状腺乳头状癌为39例（41．9％），甲状腺良性病变为4例（12．9％）。两种基因在甲状腺乳头状癌和良性病变中的阳性表达均存在统计学差异。HBME-1、CK19基因表达与甲状腺乳头状癌患者的性别、年龄、肿瘤大小、局部侵犯、颈淋巴结转移无明显相关性。结论：HBME-1、CK19基因在甲状腺乳头状癌中表达增强，在甲状腺结节的鉴别诊断中是有用的辅助手段。CK19在区分甲状腺乳头状癌和乳头状增生中是一个很好的标志物。     

完善高等学校内部职工奖惩制度的思考

奖惩制度是人力资源管理的重要组成部分，长期以来高等学校在奖惩制度方面缺位较多，高校内部的奖惩工作没有发挥很好的作用。本文讨论了高等学校奖惩制度的缺失和给高校管理工作带来的负面影响，提出了完善高等学校奖惩制度的设想。     

浅谈英语课堂教学

英语课堂教学应培养和激发学生学习兴趣 ,充分发挥教师的主导作用和学生的主体作用 ,并把握课堂教学的灵活性和随机性     

从比较学角度看素质教育

素质教育是在新技术革命浪潮冲击下应运而生的教育形态与方式，它强调的是对学生潜能、个性等基本素质的培养，同应试教育相比，素质教育在人才选拔方式，培养定位等诸多方面存在明显差异。     

关于复射影空间中全实极小子流形的注记

本文给出发射影空间中全实极小子流形曲率拼挤（Pinching）的几个定理，它们分别改进了沈一兵教授的有关Pinching定理。     

高校马克思主义课教学与育人论略

育人是马克思主义理论课教学的重要任务之一。要发挥好马克思主义理论课的育人功能，一要正确处理马克思主义理论课的科学性、知识性与政治性、思想性的关系，二要正确处理马克思主义理论课的教学内容与教学方法的关系。     

Cu-ZnO/Al2O3催化仲丁醇制备甲乙酮

用Cu-ZnO/Al2O3催化仲丁醇制备甲乙酮。研究了催化剂的焙烧温度和焙烧时间、仲丁醇脱氢反应的温度和压力以及仲丁醇的流量对仲丁醇转化率和甲乙酮选择性的影响。结果表明,催化剂的焙烧温度为300-400℃,焙烧时间为6h,脱氢反应的温度为300℃,压力为0.2Mpa,仲丁醇的流量为140mL/h时,仲丁醇的转化率和甲乙酮的选择性较好。     

尝试新的教学(续一)--《新世纪国家基础教育课程标准实验教材·数学》(七年级·上)介绍

本文简单地介绍了"实验教材"(七年级·上的第3、4章)的若干教学和评价建议.     

公司设立中的几个法律问题刍议

本文研究公司设立中的几个重要法律问题。笔者通过分析发起人在公司设立中的责任，设立中公司的地位，以及设立中公司对发起人责任的承担等几个方面，试图对设立中公司的几个热点问题提出自己的一些见解。