Fuzzy adaptive fault-tolerant tracking control of MIMO stochastic pure-feedback nonlinear systems with actuator failures

This paper studies the adaptive fuzzy fault-tolerant control design problem for a class of stochastic multi-input and multi-output (MIMO) nonlinear systems in pure-feedback form. The nonlinear systems under study contain unknown functions, unmeasured states and actuator faults, which are described by the loss of effectiveness and lock-in-place modes. With the help of fuzzy logic systems identifying uncertain stochastic nonlinear systems, a fuzzy state observer is established for estimating the unmeasured states. Based on the backstepping design technique with the nonlinear tolerant-fault control theory, an adaptive fuzzy output feedback faults-tolerant control approach is developed. It is proved that the proposed fault-tolerant control approach can guarantee that all the signals of the resulting closed-loop system are bounded in probability. Moreover, the observer errors and tracking errors can be regulated to a small neighborhood of the origin by choosing design parameters appropriately. A simulation example is provided to show the effectiveness of the proposed approach.     

后勤人员基础性体能考核的伤病预防

对后勤部队军人基础性体能项目考核过程中出现的伤病情况进行了调查分析,并提出了预防方法,以期对后勤部队人员体能训练与考核提供借鉴。     

商业类资讯网站媒体从业人员思想政治教育探析

作为职业教育的特定群体,商业类资讯网站媒体从业人员承担着舆论引导、生活方式指导和价值观熏陶等重任。在市场经济的浪潮中,他们的生存状态、履职能力和社会责任感的强弱会直接影响受众。本文将从调研这一群体的工作环境入手,阐述提升商业类资讯网站媒体从业人员思想政治教育水平的必要性,并有针对性的提出加强其思想政治教育的对策。     

关于做一个富有爱心的社会人的思考

人是社会的细胞。一个自然人应该成为一个什么样的人或者说拥有什么样的品性,才能通过与社会中的他人和谐相处获取美好人生?本文从一个高校教师的视角通过全面论证爱心与人的关系,让社会中每一个追求美好生活的人对"爱心之于人、社会"有一个充分、深刻的认识,进而促使、鼓舞、批评引导、细致地建议校园的学生和广泛的社会大众做一个有爱心的人。     

学校体育改革中身体运动的弱化

以1995年我国学生体质监测各项指标出现全面下滑为节点,对这一时期学校体育思想以及体育课程改革进行分析,认为改革呈现出身体运动弱化的趋势。主要表现在:我国学校体育思想从单维向多维转变中,体育功能的泛化模糊了强身健体的本质功能;1992年义务教育阶段体育教学大纲颁布实施10年间经济迅猛发展,生活方式巨变,大纲落后于社会的发展,出现身体运动相对弱化;1997年高中阶段体育教学大纲减少了实践部分课时,降低了身体素质与运动能力在考核中的比重;课程标准在破旧立新的过程中,理论上尚未健全以身体运动为基础的新体系,体育教师课程意识与能力的欠缺弱化了体育教学实践身体运动的有效性。建议应充分重视体育课程身体运动弱化的倾向,以改善运动不足对学生体质健康的影响。     

木球特色项目进校园的文化育人价值分析

体育特色项目是大学生文化素质养成的重要途径,也是体育教学改革的必然趋势。体育特色项目进校园要以学生为中心,把休闲健身、娱乐健心、快乐健美作为提升校园文化内涵建设的重要组成部分,使木球文化与阳光体育活动并驾齐驱,打造校园文化品牌,培育体育特色项目团队。     

农村学校布局调整政策：背景、形成、实施与启示

从网点下伸、多种形式的分散办学到集中办学是30多年来农村学校布局变化的基本趋势。农村一度呈现校点广布的办学格局,但分散办学经费负担沉重,在效率优先价值下农村学校布局调整政策逐渐萌动并合法化。政策实施中,一些地方政府盲目撤并农村学校,强化了效率优先价值,尤其在快速城镇化进程中,撤并农村学校甚至被当成城镇化跃进的工具。农村义务教育应重新树立因地制宜、从实际出发的政策理念,重申就近入学的重要性、正当性和法定性,摒弃效率优先,坚持公平优先、质量多元的农村教育发展观。     

DSC加速老化实验在聚丙烯寿命推算中的应用

聚丙烯在贮存和使用过程中由于抗氧剂的不断消耗会逐渐变质并最后失去使用价值.利用DSC加速老化实验得到的聚丙烯的氧化诱导期(OIT)反映了聚丙烯中抗氧剂的存留有效期,所以以不同温度下聚丙烯的OIT为基础建立温度-寿命相关的阿伦尼乌斯方程来对聚丙烯寿命进行快速推算具有一定的实际意义.本实验针对餐盒用聚丙烯的使用温度来推测餐盒有效使用时间.     

初级阶段日语形容词初探

本文主要通过统计与分析《综合日语第一册(修订版)》中出现的形容词,了解了在初级教科书中形容词出现的数量、顺序、相关句型、活用变化、功能用法等,同时也发现了教科书中的未明确形容词的主客观性,尤其是关于感性形容词的人称限制的特性等不足之处。     

流化床空气和富氧燃烧气氛下 SO2的释放和脱除特性比较研究

在一个小型流化床试验台上比较了晋城无烟煤在空气和富氧燃烧下 SO2的释放和脱除特性,考察了燃烧气氛、氧浓度、床温和石灰石的添加等因素的影响．研究结果表明：在30％ O2的富氧燃烧条件下 SO2的释放量明显高于其在空气燃烧条件下的释放量;随着富氧燃烧气氛中 O2浓度的增加（从21％增至40％）,SO2的释放量显著增加,当氧浓度达到50％时,SO2的释放量有下降的趋势．床温860～920℃对SO2的释放没有明显的影响,但对其脱除有显著的影响．在空气和30％ O2富氧气氛下,SO2的最佳脱硫温度均为880～900℃．