柔顺气动手爪的设计研究

安全柔顺地抓取对象是机器人手爪的一项重要指标,气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器,可以有助于实现这一目标。文中讨论基于生物运动机制的仿人两指手爪的结构和工作原理,分析了气动肌肉的输入压力是决定手指抓取力和手指张角大小的唯一因素,为手指的柔顺控制提供了理论依据。     

体音美专业学生英语自主学习能力调查分析及对策

通过对齐齐哈尔大学、北京师范大学、西南师范大学、武汉理工大学、湖北师范学院及黄冈师范学院体音美专业学生及非体音美专业学生自主学习能力的问卷调查及分析发现,体音美专业学生自主学习能力普遍低下。针对这一情况,从学习动机及自信心的培养、学习观念的转变、课堂上对学生语言应用能力的训练、因材施教几个方面提出了相应的对策,以达到全面培养体音美专业学生自主学习能力的目的。     

陕西省普通高校排球运动的开展状况与发展对策

陕西省普通高校排球运动的开展现状并不乐观,制约陕西省普通高校排球运动发展的主要因素是缺乏排球运动发展的先进理念;要优化陕西省普通高校课程结构,以全国大学生排球联赛为契机,借鉴现阶段高校篮球、足球运动发展的成功经验,大力发展陕西省高校排球运动,同时也为排球运动在全民健身活动中发挥其作用提供重要的参考依据。     

自尊与心理控制源对大学生心理健康的影响

目的:调查大学生心理健康状况,探索自尊、心理控制源与心理健康之间的关系.方法:选取210名重庆大学学生,进行自尊量表(SES)、心理控制源(IPC)、症状自评量表(SCL-90)测试.结果:(1)该校大学生总体心理健康状况良好,心理问题检出率为11.92%.主要表现在人际关系敏感、强迫、偏执和敌对等症状上;(2)自尊、内控性对心理健康有一定的正向预测作用,而有势力他人和机遇则与心理健康显著负相关.结论:自尊和内控性是大学生心理健康的两个重要心理中介因素,所以提升自尊水平和培养内控倾向是改善高校大学生心理健康状况的有效途径之一.     

视觉艺术设计中的多向思维

多向思维有逆向思维、侧向思维、发散思维等多种形式,是指违反常规和超越常规的特殊思维方式。在艺术设计中。如果按常规的思维方式进行创作,创作出来的作品可能就会缺乏想象力和创造性。当我们的创作陷入思维的死角不能自拔时,不妨尝试运用多向思维法。即打破原有的思维定势,或反其道而行之,开辟新的设计思路,得到意想不到的收获。解决问题的方法总是有多方面的途径。依照辩证统一的规律,我们在进行视觉艺术创造时,可以在常规思路的基础上进行多向的思维。使视觉艺术设计作品达到特殊的效果。     

高师数学课程改革与重构中急需解决的几个问题——以“数学教学论”课程为例

数学教育类课程的改革与重构正处于探索实践中．然而,要使各项改革方案得以成功实施,急需解决的问题是：分化课程,形成科学合理的数学教师教育课程体系;正视师资队伍现状,提高教师队伍的专业水平;建立符合该课程特征的教学管理制度;建立教学保障机制．     

论高职院校办学成本核算体系的构建

目前,我国的高校办学成本问题已经引起了社会、政府财政和教育部门以及学校的重视。本文从分析高职院校进行成本核算的必要性出发,建立了一套以专业为成本核算对象的高职院校办学成本核算体系。     

浪漫主义化的基督教——柯尔律治的宗教思想

柯尔律治是一位宗教思想家。他从浪漫主义哲学角度发展宗教思想,对很多重要的神学问题进行了独特的思考,并提出保护基督教要理的唯一途径在于沿着由浪漫主义哲学提供的体验方向重新解释这些要理。     

国外二语词汇深度测量工具综述

本文对两种二语词汇深度测量工具（VKS和WAT）进行了回顾和总结,并对二语词表、二语词汇知识做了简单描述。文章指出,VKS和WAT在研究和测量二语词汇知识方面有各自的特点和不足,因此,研究者应结合研究目的,正确选择和利用这两种工具。     

基于方案模糊偏好信息的一种多属性决策方法

针对决策者对方案有模糊偏好信息的多属性决策问题,提出一种新的方法.通过构造优化模型,反映决策者对方案的主观偏好信息,求出属性权重向量,从而对方案进行排序.最后利用实例说明该方法的可行性.