基于RBF神经网络逆系统的机械手轨迹跟踪控制

目的:针对机械手系统的高度耦合、非线性等动力学特性,系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素,研究机械手的轨迹跟踪问题.方法:利用神经网络来构建机械手的逆系统模型,将其与被控对象串联构成伪线性系统,从而将非线性问题转化为线性问题,实现了机械手的在线建模、解耦控制.结果:仿真实验结果表明,迅速的跟踪给定的期望轨迹,脉冲干扰并未系统带来明显影响.结论:方案对控制系统有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能,有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题.     

大学生创新创业教育满意度与创业意向影响因素的实证研究

通过对东北农业大学经济管理学院大二至大四学生对创新创业教育满意度的调查分析发现:大学生对创新创业教育最为满意的部分集中在学校对创新创业教育的服务与支持方面:每年开展双创训练计划、组织各类学科竞赛以及对相关活动信息的及时发布;大学生对创新创业教育不满意的部分集中在创新创业教育的课堂教学方面:教学手段陈旧,教学方法难以激发学生的学习热情,双创训练项目没有合适的导师等.对大学生创业意向产生显著影响的因素依次是:创业自我效能、主观规范、创新创业服务与支持、创业态度和创新创业课堂教学.本研究对于调整创新创业教育相关内容以保证教育效果提供借鉴.     

传统儒道思想对当下医学生生命教育的启示

医学生是未来医学事业的接班人,对医学生进行生命教育具有重要的意义。传统儒道思想源远流长,蕴含着丰富而深刻的生命思想,通过研究传统儒道生命观思想,对当下医学生的生命观教育提出以下启示:天人合一生命观的理念,遵守以仁爱为核心的医师职业道德,以及具备理性主义的生命价值取向。     

项目化推进:寻找校本教研发力点

杭州市富阳区富春第七小学语文教研组根据国家课程的普适性目标,挖掘校园特色,变革研修方式,积极优化教研策略,努力扩大语文教学的宽度,走出了一条以项目式推进、课题化管理、精细化操作为特色的校本教研之路.其主要策略有以下三点:构建项目化推进框架,让教研活动脱虚向实;强化项目化管理抓手,让教研支架强劲有力;精选项目化操作工具,让教研评价精准高效.     

发展学生“证据推理与模型认知”素养的教学实践——以“燃烧与灭火”为例

分析了以往“燃烧与灭火”教学中发展学生“证据推理与模型认知”核心素养的现状。介绍“燃烧与灭火”一节教学中围绕取火有“术”、驭火有“方”、防火有“法”三大板块展开的五大实验探究活动。阐释发展学生“证据推理与模型认知”化学学科核心素养的具体教学实施过程。     

推行深度学习 落实核心素养

深度学习是全面深化课程改革,落实核心素养理念,实现学生全面发展的重要途径。文章基于“全面发展的人”的化学教学目标,以鲁科版化学必修二第3章第2节“石油的炼制乙烯”中“乙烯”教学为例,分析乙烯深度学习的过程,以及在这一过程中为落实核心素养的教学目标而应用的策略。     

依托班级公约促进幼儿规则意识养成的实践研究

将班级公约引入幼儿教育中,能增强幼儿的独立意识,提升幼儿的自主管理能力。文章分析依托班级公约培养幼儿规则意识的意义,指出教师要在游戏活动中培养幼儿的规则意识,在角色扮演活动中激发幼儿的模仿心理,在情境教育中鼓励幼儿自主制定规则,重视巩固强化幼儿的规则意识。     

企业-高校合作创新方式选择的非对称信息博弈研究

企业与高校的合作创新是企业获取技术的一种重要手段。本文运用博弈论基本理论对企业和高校间合作创新中的信息不对称问题进行了研究，建立了一个非对称信息动态博弈模型，讨论了企业创新能力、技术的先进性和商业化价值如何影响对合作创新方式及合作对象的选择。     

集值映射的连续锥选择及其存在性

引入集值映射的锥选择及连续锥选择概念,给出了集值映射连续锥选择的存在性条件以及锥下半连续集值映射的逼近连续锥选择的存在性条件。     

高校实验室资源的和谐配置与管理

做好实验室资源的配置与管理是实验室快速发展中面临的问题,该文从人才资源建设、仪器设备资源及硬件设施建设和软件管理建设3方面探讨了实验室资源的和谐配置与和谐管理.