三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。     

整合传媒:新媒体进行时

整合、融合和汇聚已成为当代传媒形态发展的主流。并存是现象,互补是功能,融合是趋势,创新是结果。作为媒体形态创新的努力,整合传媒在一定程度上代表着今天新媒体的进行时态。     

汉字标志的存在价值与发展优势

汉字标志具有文化性、时尚感及表形意义的双重作用,在标志设计中占重要位置,它有其自身的存在价值及发展优势。     

融合思政元素的无机化学实验课程建设

通过无机化学实验课程体系的改革,在实验教学中有机融入思政元素,充分利用线上资源与线下教学相结合,采用PBL与TBL等多种教学方式,促进课程思政的顺利开展,采用过程评价与终结评价相结合、教师评价与学生评价相统一、多元评价与标准评价相协调等多项评价机制,全面、客观地评价学生的实验技能与思政素养.教师的思政意识与能力也通过团...     

上海建设具有全球影响力的体育资源配置中心内涵研究

结合上海建设体育科技创新平台和国际一流赛事之都的时代背景,展开对上海建设具有全球影响力的体育资源配置中心的内涵研究。文章运用文献资料法、实地调研等定性与定量的研究方法,通过科学界定体育资源配置中心的内涵,构建上海建设具有全球影响力的体育资源配置中心的技术指标,分析上海体育资源配置的现状与存在的问题,探讨上海建设具有全球影响力的体育资源配置中心的契机,设计上海建设具有全球影响力的体育资源配置中心的步骤与目标,提出上海建设具有全球影响力的体育资源配置中心的政策建议与保障机制。     

训练分期理论面临的挑战与未来发展

训练分期理论是运动训练学的经典理论,几乎所有体育项目在训练实践过程中都或多或少地受其影响。作为继马特维也夫之后对训练分期理论的发展最具有影响力的学者,图德·邦帕以其六版著作《训练分期：理论与实践》受到了世界范围内运动训练理论与实践的认可。2018年11月,邦帕教授受邀来华,并在上海与国内学者和教练展开了一次精彩对话。本文一方面再现了与邦帕教授对话的内容,另一方面也在对话的基础上由五位学者分别围绕训练分期理论的理论特征（熊焰）、训练分期理论的实践应用（资薇）、传统分期理论与板块分期理论（于洪军）、现代科技对训练分期理论的推动作用（黎涌明）和训练分期理论的未来发展（陈小平）五个方面展开论述。本文作者一致认为,训练分期理论在得以广泛应用的同时,需要更大程度借鉴多学科基础研究的成果,更大范围运用现代科技的设备和方法,更快速度实现训练经验向训练科学的迈进。     

试论余家菊的活动教学思想

余家菊早年留学英国,专攻教育学与心理学,学贯中西。他深刻揭露了中国传统教育"袖手读书"的弊端,指陈"重知识之实质而不重求知之过程"的教育,是误国害人的教育,认为教学要关注儿童的好动天性,活动中有最好的教育机会,实施活动教学有助于减轻学生的课业负担。活动教学要收到较好的效果,教师要加强指导,学科课程要与活动结合,校内与校外活动结合。     

论大学生生命尊严意识的培育

在构建社会主义和谐社会的今天,作为未来建设者的大学生对生命的漠视让我们震惊.培养大学生的生命尊严意识具有重要性和紧迫性,当前大学生生命意义追寻空虚化,生命价值理想多元化,生命情感淡漠化,生命责任"实用"化.对此,我们要让他们明确人生目标,树立正确的价值理想,充实人生情感,积极承担人生责任.     

城市社区运行机制的研究--以湖北省孝感市X社区为例

随着政府与社区的矛盾凸显,城市社区运行从人、财和事三个方面受制于政府,主要表现为专业人才缺乏,资金来源受限,服务行政化。为了促进社区良性运行,必须从政府与社区关系的着手重建社区运行机制,加强社区队伍建设,拓宽社区资金来源渠道,明确社区与政府职责,构建双方良性互动机制,推动社区良性运行。     

从土家人的语言态度看土家语濒危——坡脚土家语个案研究之二

语言态度对语言使用者的语言能力和语言行为产生深刘的影响。通过对湖南省龙山县坡脚乡万龙村土家族人的实地语言情况的调查,可以从主观评价、民族意识、价值取向与行为倾向、语言忠诚等方面分析土家人的语言态度,从而透视和反观土家语濒危现象。