Adaptive leaderless consensus control of a class of strict feedback nonlinear systems with guaranteed transient performance under actuator faults

The problem of adaptive leaderless consensus control of a class of uncertain strict feedback nonlinear systems with guaranteed transient performance is investigated in this paper. The system model is a class of strict feedback nonlinear systems with parametric uncertainty, actuator fault and external disturbance. How to guarantee the transient performance of consensus error is involved. To solve this problem, the consensus is transmitted into stabilization of a new variable. Ultimately the consensus errors will asymptotically converge to zero and faster than a given exponentially converging variable. Finally, simulation results show the effectiveness of proposed control scheme.     

汽车中桥减速器外壳螺纹数控铣削加工技术研究

螺纹铣削是目前较先进的螺纹加工方法,较传统的螺纹加工方法具有非常明显的优势.不仅可以更加高效的加工出精度和质量更好的螺纹,而且是降低螺纹加工成本和工人劳动强度的有效方法.主要论述了螺纹加工方法和螺纹铣刀的选择以及螺纹铣的特点,并结合平时工作中的加工经验和收集到的一些资料,以汽车中桥减速器外壳上的内螺纹铣削为例,以标准编程实例方式加以探讨,希望能起到抛砖引玉的作用,能对各位读者一些启发.     

论加强和完善后备干部选拔和教育培养工作

后备干部选拔和教育培养工作既是当前加强领导班子建设和干部队伍建设的一项紧迫任务,更是事关党和国家未来的一项战略任务。建设一支政治素质高、年富力强、具有较高专业知识水平的后备干部队伍,并逐步把他们培养成能够担当重任、经得起风浪考验的领导骨干,对于坚定不移地贯彻执行党的路线、方针、政策,确保党和国家的长治久安及社会主义现代化建设宏伟目标的顺利实现具有十分重要的意义。     

关于我国退役运动员安置论文的综述

通过搜索中国知网上有关退役运动员安置方面论文,并从论文的内容、研究方法、研究对策等方面进行分析,总结出体教结合是从根本上解决运动员安置问题的关键。     

从套路与技击的关系论武术的发展

文章运用文献资料法、专家访谈法,通过对武术技击术与套路的形成与发展过程以及二者之间的关系,对目前武术发展的现状进行分析研究,得出套路练习和对抗性练习趋于分离的结论。由此得出发展武术必须从恢复武术的技击本质出发,也唯有此才能从根本上解决武术的发展问题。     

武术国际化传播的必由之路——回归、维系传统

文章采用文献资料法、逻辑分析法,从辨证视角以现代武术传播现状管窥当代武术的传播,归纳分析了现代武术传播中存在的瓶颈问题。现代武术传播进程中存在竞技武术与传统武术失衡前进状态,出现了重技术轻文化而远离了中华传统的趋势,文章认为武术的国际化传播与发展并不是与西方文化的接轨,而是将自己的独特文化利用现代的传播方式与世界人民共享,因而提出要在武术传播进程中弘扬中华武术,回归、维系传统是其必由之路。     

新疆维吾尔族青少年身体机能指标研究分析

了解和掌握新疆维吾尔族青少年体质现状,科学评价新疆维吾尔族青少年身体机能的变化规律、发展趋势、城乡间存在的差异及其原因,为提高维吾尔族青少年体质健康水平提供客观依据。文章对新疆喀什地区的6110名7-18岁维吾尔族青少年采用国家相关规定的方法、相应组别、性别及各年龄段分组,进行测试、统计与分析。维吾尔族城乡男女身体机能状况随着年龄的增加而呈现出明显下降趋势,均反映出身体机能衰退的特征,部分年龄段城乡指标具有不同程度的显著性差异。必须高度重视维吾尔族青少年城乡间身体机能指标的差异,加强锻炼,改变生活方式,缩小城乡之间的差异,进一步提高健康水平。     

24式柔力球太极套路创编研究

文章采用文献资料法、专家访谈法、实地考察法,对24式柔力球太极套路进行调查整理。指出了24式柔力球太极套路的健身价值以及在推广和普及中存在的问题。文章针对发展中制约因素,提出相应对策,指出在发展中应借助社会各界、政府及柔力球爱好者自身的努力,加大柔力球太极风格的推广与普及,使之更好地为群众体育服务。     

论中国传统武术的科学传承与发展

文章主要采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,针对传统武术现今的发展状况,提出了传统武术的传承保护与现代化发展虽然对立,但又是辨证的统一。传统武术的发展应该遵循保护与发展相结合的全方位的发展思路：一是对传统武术的保护;二是促进传统武术的现代化发展,在世界一体化的过程中形成多元化的发展模式,旨在为传统武术的科学发展提供一定的理论参考。     

新农村建设中泰安市农村体育开展现状研究

运用文献资料法、问卷调查法和数理统计法等方法,研究了新农村建设中泰安市农村体育开展情况。在新农村建设影响下,虽然泰安市参加体育的人数明显增加,但体育人口的比例还较低。