漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制

针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求.     

科学的伦理学之路：神经伦理学

 传统的超越主义伦理学进路存在着不少无法解决的问题,而近年来产生的神经伦理学为解决这些问题提供了一个新的视角。神经伦理学因立足于认知神经科学对道德判断、自由意志和元伦理学等问题的涉及而成为“科学”的伦理学,但也因其还原论倾向而对传统伦理学形成了挑战。     

技术创新的经济增长效应的动态分析——基于内生增长模型的研究

通过对内生增长模型求解表明:经济增长与平均储蓄倾向、人力资本、科研投入所占总资本比例、垂直创新对最终产品生产的外部性正相关,与生产中间产品所占总资本比例、生产最终产品所占总资本比例、水平创新的期望利润值与垂直创新期望利润值比例、中间产品之间的替代程度和预期水平创新成功率负相关.在一定范围内,经济增长与水平创新、垂直创新水平正相关,与预期垂直创新成功率负相关.进一步通过实证分析,中国经济增长主要依靠平均储蓄倾向的增长,垂直创新和水平创新对经济增长的作用还很弱小;中国投资增长也主要取决于平均储蓄倾向,技术创新尚未成为投资增长的首要决定因素.     

和谐信息化一致性与信息化绩效关系验证

回顾和借鉴了企业信息化研究中关于“一致性”的研究成果,基于中国126家公司的调查数据,利用积差相关分析,对环境、组织、领导、信息系统战略、信息化和谐主题及和谐机制6个变量之间的一致性问题进行了实证检验.结果表明,相比信息化绩效低的公司,信息化绩效高的公司变量间的显著相关系数数目更多,系数绝对值也更大,即信息化绩效高的公司变量间一致性程度高.研究结果深化了和谐信息化体系的研究,丰富和发展了和谐管理理论在企业信息化建设领域的应用,同时对企业的信息化建设实践也具有一定的指导意义.     

1971-2010年柴达木盆地可降水量变化特征及其与气象条件分析

利用1971-2010年40a柴达木盆地8个气象站及盆地外缘托勒气象站的水汽压、月降水量资料,运用整层大气可降水量经验公式,计算了柴达木盆地大气可降水量和降水转化率。结果表明,近40a柴达木盆地可降水量、降水量、降水转化率均呈波动增加趋势。可降水量在20世纪70年代初到80年代中期相对较低,90年代后逐渐增多,总体呈先降后增的变化趋势。近40a春、夏季呈持续增长趋势,而秋、冬季20世纪80年代呈弱的减少趋势,90年代后呈持续增长趋势;可降水量变化趋势在空间上表现为自东南向西北增加的分布特征,这与可降水量多少的空间分布特征相反。气温是影响柴达木盆地可降水量变化的最主要气候因子,其次为日照,而相对湿度对柴达木盆地可降水量变化的影响相对较小。本文的分析表明,多雨年与少雨年可降水量保持相对稳定,可降水量与多雨、少雨年并无直接关系。降水量的多少是大尺度环流背景下的水汽输送、交换及降水转化率共同作用的结果。     

探索科技成果转化新模式——以中国科学院典型煤炭技术产业化为例

煤炭的清洁高效利用对保障我国能源安全和保护生态环境具有重要意义。中国科学院的煤制油、煤制烯烃和煤制乙二醇3项煤炭清洁高效利用技术均达到了世界先进水平。这3项技术在科技成果转化过程中分别采取了"一条龙"模式、"联合开发体"模式和"金三角"模式整合社会资源,跨越了技术成果从实验室到产业化的鸿沟,成为我国能源技术领域的创新典范。文章回顾了3项技术的产业化发展历程和技术转移转化过程中遇到的各种情况,分析了存在的问题和挑战,并对今后技术转移转化的模式提出了建议。     

经验模式分解去斑和顶帽变换在舰船检测预处理中的应用

提出了一种基于经验模式分解去斑和顶帽变换背景不均匀的预处理方法. 经验模式分解去斑算法先对图像每一列进行经验模式分解得到IMF函数,然后将原信号与第一、二模态相减得到初步处理图像,再对该图像每一行重复该操作从而得到去斑图像,该算法有效地去除斑点噪声;顶帽变换则有效地补偿了海浪带来的局部不均匀的背景亮度,提高了图像的信杂比,有利于目标的检测. 仿真结果证明了算法的有效性.     

基于威客的技术创新模式及其应用研究

伴随知识经济的发展,从更开放的渠道中整合创新资源已成为企业提升创新能力的关键,威客在这种时代背景下应运而生。通过研究威客的发展与应用现状,提出三种基于威客的技术创新模式,并论述其在企业中的具体应用,为企业如何应用威客进行创新提供借鉴。     

基于AHP的中国现代种业发展的SWOT分析

种业是国家战略性、基础性核心产业,大力发展现代种业是保障我国粮食安全与建设现代种业体系的需要。首先运用SWOT分析法对我国种业内部发展的优势和劣势、外部环境的机遇和威胁进行分析;其次采用层次分析法(AHP)系统评估SWOT要素,进而得到各要素的优先权数与发展短板;最后提出促进我国现代种业发展的战略对策:加强基础性研究,提高科技创新能力;培育国际种业公司,提高市场竞争力;打造良种基地工程,提高种子保障力;加强知识产权保护,提高市场监管能力。     

起伏地形下朝鲜半岛天文辐射的时空分布

本文应用数字高程模型(DEM)数据和地理信息系统(GIS),建立了起伏地形下天文辐射分布式计算模型,计算了朝鲜半岛起伏地形下全年各月的100m×100m分辨率天文辐射精细空间分布结果,并详细分析了朝鲜半岛天文辐射的空间分布特征。计算结果表明:①在朝鲜半岛天文辐射同时受到南北方向纬度带的影响和山地条件的影响,其中山地影响大于纬度带影响;②朝鲜半岛天文辐射具有明显的季节特征;③朝鲜半岛地形对天文辐射的影响存在季节差异,夏季6月最小,冬季12月最大。