A novel multi-objective optimization method for the pressurized reservoir in hydraulic robotics

The pressurized reservoir is a closed hydraulic tank which plays a significant role in enhancing the capabilities of hydraulic driven robotics. The spring pressurized reservoir adopted in this paper requires comprehensive performance, such as weight, size, fluid volume, and pressure, which is hard to balance. A novel interactive multi-objective optimization approach, the feasible space tightening method, is proposed, which is efficient in solving complicated engineering design problems where multiple objectives are determined by multiple design variables. This method provides sufficient information to the designer by visualizing the performance trends within the feasible space as well as its relationship with the design variables. A step towards the final solution could be made by raising the threshold on performance indicators interactively, so that the feasible space is reduced and the remaining solutions are more preferred by the designer. With the help of this new method, the preferred solution of a spring pressurized reservoir is found. Practicability and efficiency are demonstrated in the optimal design process, where the solution is determined within four rounds of interaction between the designer and the optimization program. Tests on the designed prototype show good results.     

高校开放实验教学之我见

高校传统实验教学存在种种弊端,实施开放实验教学已成为当前高校实验教学改革的重大课题。实施开放实验教学,首先要转变实验教学的观念,二是建立实验教学体系,三是改革实验教学方法,四是创新实验教学内容,五是加强实验室的管理,六是重视实验师资队伍的建设。     

寻思"余秋雨现象"的两种反差

成功的历史文化散文创作。为余秋雨赢得了苣大的声誉,也使余秋雨将人生定位在民族未来文化建设的“建设者、引渡者和保护人”。通过分析“余秋雨现象”中的两种反差现象,认为相对于成为民族文化“引渡者”的“天之重任”,从为余秋雨赢得极高声誉的历史文化散文作品中所体现的作者生命智慧看,给人以“身腰赢弱”、不堪重任的疑虑。尚需在“坚毅度”方面强化。     

近代工业与唐山医疗事业的发展

城市医疗事业的发展是城市化进程中的必然产物。随着唐山近代工业的发展以及城市近代化,城市医疗事业也随之发展起来。城市各界积极推动唐山医疗事业的进步,而推力最大者,当属近代工业企业。     

从综合实践活动课程的实施看教师学习共同体的成长

本文试从如今正在进行的新课程改革中,寻找一个视点即综合实践活动课程的实施中,存在的与教师有关的问题出发,结合新课程改革的精神和教师专业发展的要求,探索教师共同体的构建与成长过程,并提出了以若干教师共同体促进综合实践活动课程发展的新思路。     

民事法律行为”以本来面巨——民事法律行为合法性之我见

《民法通则》将“民事法律行为”定义为合法行为，一直以来都有许多学者提出质疑。从法理学上讲，合法行为说缺乏立法价值基础并违背了形式逻辑规则；从“合法行为说”讲，其理论的发展过程是逆潮流的；从我国目前民法理论研究现状分析，“合法行为说”不利于我国市场经济的发展，同时导致民法一般规则与特别法具体规则之间的不和谐；从各国对“法律行为”的含义的理解来看，“合法行为说”会造成我国民法学对外交流的障碍。因此民事法律行为的定义应该将意思表示规定在概念中，作为法律行为的成立要件之一，至于合法性，则应当放在生效要件中加以规定。     

论譬喻中的知觉与心觉--以魏晋南北朝诗歌与新诗为考察对象

魏晋南北朝诗歌与新诗在譬喻修辞上的表现，可以论述者很多，而本论文则锁定在魏晋南北朝诗歌中，本体、喻体皆为视觉形象者，与新诗中本体为视觉形象，喻体为听觉形象与心觉者作一比较，来考察其中的相通与相异之处，其共通点在于，不管喻体为何，一个譬喻修辞就是一个意象，因此就能彰显出主、客之间的对待，并突出譬喻中的本体，也可以说就显示了作者对本体的认识、但是就其相异处而言，魏晋南北朝诗歌主要以视觉形象比拟视觉形象，较着重于“形似”、“以易知说明难知”；而新诗有时以听觉或以心觉来比拟视觉形象，则较着重于“神似”与“创新”，以及因知觉、心觉相沟通而造成的美感。     

幂零群的若干充分条件

设G为有限群，a是G的一个对合自同构，若O2（G）∈Sy|2G且a在G／O2（G）上诱导一个无不动点的自同构，那么O2（G）在G中有a-不变的补子群H，并且在某些条件下G是幂零群。     

明代“播州之乱”对“奢安之乱”的影响分析

明代播州杨应龙叛乱对其后发生的“奢安之乱”产生了重要影响.永宁奢氏、水西安氏二土司因参与平播实力增强,明廷却因播乱实力削弱;在“奢安之乱”中,叛乱诸土司吸取杨应龙叛乱因孤立无援和固守巢穴而速亡的教训,采取了群相呼应和东冲西突的策略;明廷亦吸取了播州改流导致诸多问题的教训,在平定“奢安之乱”后采取了“分土世官”的善后措施.     

2005～2006年张家山汉简研究综述

2005～2006年,关于张家山汉简的研究取得了丰硕的成果,其中在法律思想、制度方面的成果最为突出;同时在研究方法上也有所突破。但也存在一些问题和不足。