Adaptive terminal sliding mode control for high-order nonlinear dynamic systems

An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method. Project supported by the National Outstanding Youth Science Foundation of China (NSFC:69725005) and the Zhejiang, Provincial Natural Science Key Foundation of China (ZD9905)     

《中国卫生统计杂志》Meta分析类稿件退稿原因及审稿策略

【目的】 为期刊编辑及时、准确地处理Meta分析类稿件提供参考依据,以期提高期刊编辑的工作效率和期刊来稿质量。【方法】 调查2011年11月1日—2017年11月1日《中国卫生统计杂志》在线投稿系统中Meta分析类稿件,深入分析119篇样本稿件的审理过程,归纳退稿原因并总结审稿策略。【结果】 119篇稿件中,仅33篇稿件已发表,20篇稿件仍在审理过程中,66篇稿件被退稿。退稿原因包括选题创新性差、文献检索不当、文献纳入与排除标准不严谨、流程图不规范、异质性分析不当、发表偏倚分析不当、讨论欠佳等。【结论】 编辑审读Meta分析类稿件时,应加强主题选取和相关文献的搜集、纳入文献的筛选方法及质量评价、数据的统计学处理和结果解释4个方面的审查,减少不合格文献的数量。     

时代的热言——论《南方都市报》的新闻评论

《南方都市报》高度重视新闻评论,不但天天有社论,而且用两个版面刊发新闻评论,强化新闻评论与公众的需求和愿望的紧密联系,及时褒贬现实,评论公众关注和社会形成的热点蕴含的因素,满足公众和社会的需要,具有很高的新闻评论价值,极大地提升了《南方都市报》的品位和品牌。《南方都市报》的新闻评论还追求高端性与精英性的结合,刊发精英作者撰写的新闻评论,选取与公众利益密切相关的论题进行评论,显示出鲜明的广泛性和开放性的精英倾向,与流行的“公民写作”保持距离,代表着《南方都市报》追求高品位的旗帜。     

《数据结构》实验课程设计与探讨

《数据结构》是计算机及相关专业中一门重要的专业基础课程,它是理论与实践紧密结合的一门课,培养学生解决实际问题的实践能力是教学的首要目的。在授课的同时,应该通过设计合理的实验引导学生加强程序设计和分析的能力。     

基于新型自适应遗传算法的直线感应电机的优化设计(英文)

为了提高直线感应电机的力能指标,提出一种新型自适应遗传算法,并对直线感应电机进行了优化设计.采用佳点集理论对遗传算法的初始化种群进行均匀设计,提高了遗传算法的优化效率.同时利用sigmoid函数改进了交叉概率和变异概率,使交叉率和变异率按照个体的适应度在平均适应度和最大适应度之间随sigmoid曲线进行非线性调整.在分析直线感应电机与旋转电机物理结构差异的基础上,得到考虑边端效应的直线感应电机的稳态性能,并给出直线感应电机力能指标的优化模型.通过对优化后的设计方案与原设计方案的比较发现:直线感应电机的力能指标显著提高,验证了方法的有效性.     

如何在高等职业院校培养终身体育思想

体育教育是学校教育的重要组成部分,体育教育要以终身体育为指导思想,既要立足现实,更要着眼未来。通过建立新的体育教学模式,重视培养学生身心自我完善能力,提高学生对自我身体锻炼重要性的认识,使其具有终身锻炼身体的观念。     

论债务危机背景下欧盟与“金砖四国”的双边经济关系

欧洲债务危机的爆发,使欧盟与＂金砖四国＂的双边贸易额迅速下降,影响了两区域间的贸易结合系数,特别是欧盟与中国的贸易结合度也大幅下降。但是,这对于＂金砖四国＂的一部分出口企业却是一个很好的市场机会,有利于它们打开欧洲内部的高端市场。而从欧盟与＂金砖四国＂的双边资本流动来看,债务危机令这两个区域得到的投资资金急剧下降,这不利于各自的经济增长。     

校友工作体制与大学筹资能力——国际比较的视野

筹措雄厚的办学资源是创办世界一流大学的重要战略基础,而加强校友工作则是这一基础工作的重要支柱之一。本文从美国大学的筹款情况(包括筹款总额、校友参与率、校友贡献率等方面)分析了校友在筹款中的作用,并以斯坦福大学为案例详细分析了该校的校友工作和筹资工作的体制与运行机制。目前我国校友工作和筹资工作正处于迅速发展时期,只要我们密切结合中国的国情,善于借鉴国际经验,进一步强化校友工作体制,必将能开创大学筹款的新局面。     

略述刘知几《史通》的文史观——兼析其形成原因

刘知几《史通》,为中国古代史学理论的代表性著作。其中重要原因在于当时他提出许多具有代表性、专业性的观点和认识,总结中国古代史书编撰的理论和方法,其中不仅有“实录”“简洁”等史学编撰理论的探讨,也有文史关系的阐述。此书一直是史家津津乐道的史学专著之一。     

创建中国特色的残疾人高等教育

我国残疾人高等教育有组织、有计划的发展始于20世纪80年代。1987年长春大学成立了招收盲、聋哑和肢残残疾人的特殊教育学院,填补了我国残疾人高等教育的空白。18年来,长春大学坚持中国特色、深化特教改革,主动创新培养体系,合理设置专业,实现了四个融合,开创了特教培养新模式,并积极应对挑战、寻求更大发展,为特教事业做出了自己应有的贡献。