STUDY ON THE CHEMICAL CONSTITUENTS OF EUONYMUS ALATUS(THUNB.) SLEB.

Ｅｕｏｎｙｍｕｓａｌａｔｕｓ(Ｔｈｕｎｂ.)Ｓｌｅｂ.(Ｃｅｌｅｓｔｒｃｅａｅ)ｗａｓｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄｅａｒｌｙｉｎＳｈｅｎｇｎｏｎｇＢｅｎｃａｏａｓ″ｇｕｉｊｉａｎｙｕ″,ａｎｄｉｓａＣｈｉｎｅｓｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｄｉｃｉｎｅｆｏｒｔｒｅａｔｍｅｎｔｏｆｓｔｏｍａｃｈａｃｈｅ,ｗｏｕｎｄ,ａｍｅｎｏｒｒｈｅａ,ｄｅｒｍａｔｉｔｉｓｒｈｕｓａｎｄａｓｔｈｍａ(Ｗｕ,1988).Ｓｏｍｅｓｔｅｒｏｉｄｓ,ｆｌａｖｉｎｏｉｄｓ,ｔｒｉｔｅｒｐｅｎｅｓ,ｅｎｚｙｍｅｓａｎｄｓｅｓｑｕｉｔｅｒｐｅｎｅｓｗｅｒ…     

“协同创新”理念推动高职院校提升社会服务能力的实践与探索

以"协同创新"理念为指导,从本校食品与生物工程系协同创新基地建设的实践经验出发,探讨了高职院校拓展资源、锻炼内功、提升社会服务能力的途径,重点围绕机制建设、技术服务、人才服务等方面展开讨论,为其他高职院校深入领会和实施"协同创新"、促进社会服务能力的提升提供参考。     

新时期大学生思想政治教育中存在的问题及对策思考

新形势下高校思想政治教育存在的基本问题主要有：大学生受西方价值观影响,缺乏统一的价值观,人生奋斗目标模糊;一些高校大学生思想政治教育队伍素质有待加强,待遇有待提高,思想政治工作队伍中缺乏既懂思想政治教育又懂网络技术的综合性人才;完善思想政治理论课网络资源实践教学＂三位一体＂的教学模式。     

农村职业教育的课程思考——基于就业能力理论和社会需求特征分析的研究

农村职业教育在促进农村社会经济发展过程中发挥着重要作用。目前,我国农村社会经济的发展正处在转型期,农村社会经济结构的调整和农村劳动力的转移流动是其主要特征。在这一背景下,提高农村劳动人口就业能力成为社会发展的必然需求,也成为农村职业教育必须承担的责任。本研究基于对就业能力理论和社会需求特征的分析,从课程目标、课程内容、课程实施和课程评价等方面对农村职业教育课程提出了思考。     

我国义务教育人员性投入价格指数的构造与应用——以城镇地区为例

本文利用2005年全国1%人口抽样调查数据,通过构建模型,对我国义务教育投入中占最大比例的人员性投入的价格差异及其在地区间的配置状况进行了研究。实证结果表明,我国城镇地区间义务教育人员性投入的价格差异很大,生均人员性投入的实际差异远小于生均教育经费中个人部分的支出差异。但城镇地区间生均人员性投入差异依然存在,因此,政府仍需努力促进地区间义务教育财政公平的实现,并对地区间义务教育价格指数进行常规测算,以掌握教育资源的真实配置状况。     

台吉营风力发电场新建工程水土保持监测

水土保持监测是水土保持工程设计的重要组成部分,本文在说明了本工程的水土保持措施、监测内容和监测方法基础上,重点叙述了监测点位布设、监测时段和频次的安排。     

团队多样性氛围、团队凝聚力和团队创造能力的关系研究

通过分析团队多样性氛围和团队创造能力之间的关系,研究发现:团队多样性氛围和团队的凝聚力是正向关系;团队多样性氛围和团队的创造能力之间是正向关系;同时团队凝聚力对团队多样性氛围和团队创造能力之间的关系有部分中介作用。     

高校图书馆用户教育的演进与发展

本文通过对高校图书馆用户信息需求变化分析入手,指出高校图书馆用户教育现状与读者需求间存在的差距,并详细阐述了未来高校图书馆用户教育发展的新趋势,为高校图书馆用户教育工作的开展提供参考依据。     

建立农村终身学习体系推进农村劳动力转移

本文根据农村人力资源以及职业技术教育与培训现状,提出了建立农村终身学习体系,提高农村劳动力科技文化素质,促进农村劳动力转移,推进农村学习型社会建设的对策与建议。     

Output feedback adaptive robust control of hydraulic actuator with friction and model uncertainty compensation

This paper studies output feedback control of hydraulic actuators with modified continuous LuGre model based friction compensation and model uncertainty compensation. An output feedback adaptive robust controller is constructed which combines the adaptive control part and the robust control part seamlessly. The adaptive part is constructed to handle the parametric uncertainties existed in the model. The residuals coming from parameter adaption and the unmodeled dynamics are taken into consideration by the robust part. Since only the position signal is available, the velocity, pressure, and internal friction states are obtained by observation or estimation. The errors coming from observation and estimation are also dealt with the robust part. Furthermore, the convergence of the closed-loop controller–observer scheme is achieved by the Lyapunov method in the presence of parametric uncertainties only. Extensive comparative experiments performed on a hydraulic actuator demonstrate the effectiveness of the proposed controller–observer scheme.