上肢康复机器人主动康复训练控制策略

近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构,并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人,研究主动康复训练控制策略,设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。     

基于针孔阵列型的单次曝光双波长叠层成像

传统的叠层成像技术在增加参与成像的波长数量时,可有效地提高系统的成像质量和抗噪声能力。该技术已广泛应用于成像及测量等领域。但其复杂的机械移动式曝光方式,导致系统存在抖动、数据采集效率低且精度较差等问题,在增加成像波长数量时更严重地影响系统成像和测量性能。采用针孔阵列型双波长单次曝光叠层成像技术,经过实际的光学实验和数值模拟论证,在双波长情况下实现对实验数据的高效和高精度采集,避免了传统多波长叠层成像技术的弊端。还指出并论证,在选择参与成像的激光波长时,有必要考虑两个重要的波长参数：中心波长和波长间隔,为多波长的叠层成像技术提供有效的指导依据。与传统的双波长、多波长叠层成像技术相比,基于针孔阵列型的双波长单次曝光叠层成像技术具有更高的效率和更广泛的应用领域。     

基于单向流固耦合的不同风速下帆板帆翼空气动力性能仿真

目的：探究不同风速对帆板帆翼结构以及周围流场的影响。方法：以奥运女子级别的Neil Pryde RS：X帆板帆翼为研究对象,考虑空气动力与结构的流固耦合效应,利用ANSYS Workbench进行单向流固耦合分析。结果：Realizable模型适合计算帆翼周围的流场湍流度,在风速为2m/s时帆翼升阻比最大;随着风速的增大,帆翼面发生变形和振动会导致风激振现象、背风面产生明显的涡脱现象,且帆翼表面应力区增大,全帆的应变逐步增加。结论：不同风速下的帆翼迎风面和背风面的压力分布、帆翼整体空气动力有一定差异,运动员比赛中应该根据当时风况调整帆翼参数。     

青少年跳水运动员生长发育状况的评估

目的：了解上海青少年跳水运动员的发育状况,探讨较为科学实用的评估方法。方法：采用X线骨龄测试、第二性征评价、神经内分泌激素检查、性腺超声检查等方法,为青少年运动员进行发育评估。结果：共20名运动员,其中50%骨龄落后于生活年龄,40%第二性征Tanner分期落后1期;对4名落后较明显的运动员进行性腺超声检查、神经内分泌激素检测和LHRH兴奋试验,其中1名运动员诊断为体质性青春期延迟。结论：上海青少年跳水运动员较多存在骨龄与第二性征落后现象,个别出现体质性青春期延迟。     

盐城市中小学武术操开展的现状研究

采用文献资料法、访谈法、观察法、问卷调查法和数理统计法,对盐城市6所中小学武术操开展现状进行研究,旨在为盐城市中小学武术操更好的开展提供参考和理论依据。研究表明,武术操在现阶段开展没有起到预期的效果,没有和广播体操区分开,对民族精神的认知较淡化;缺乏专业师资与专业、系统化培训;学校没有设置专门的评估、奖励和考核机制;多数学校缺少武术操配套教材;武术操开展形式与教学组织较单一,对学生学习兴趣影响较大。     

我国女子板球世预赛与亚运会技战术对比分析

运用文献资料法、录像观察法、访谈法、数理统计法和逻辑分析法,对2015年女子板球世界杯预选赛与2014年仁川亚运会中我国女子板球队与对手比赛的相关数据进行比较分析.指出与世界强队相比,我国女子板球队仍处于中游阶段,比赛中虽有个别优秀队员涌现,发挥关键性决定作用,但明星球员数量和能力与高水平国家相比还存在差距;我国队员在主动得分、击球得分率和4、6分球等指标上同对手相比无显著性差异,但附加分存在显著性差异;世预赛上我国女子板球队在技战术运用和团队配合等方面较亚运会进步明显,但进攻时技术的稳定性以     

我国线上马拉松的发展现状及对策研究

运用文献资法和逻辑分析法对我国线上马拉松进行研究.指出我国线上马拉松发展迅速,规模不断扩大,但是还存在着运动员作弊、后勤保障体系不健全、赛事商业气息浓重、对运动员盲目参赛缺乏制度约束等问题.认为应该建立健全反作弊监控体系,保障赛事公正公平;建立健全线上医疗体系,及时监控跑者身体状况;健全法律法规,明确法律责任;建立并完善竞赛评估管理体系.旨在为我国线上马拉松这一新兴赛事的健康发展提供参考和帮助.     

我国体育事业新常态的成因及特征解析

运用文献资料法对我国体育事业的发展状态进行研究,结果得出我国体育事业演变的态势为新中国成立初期体育事业混乱曲折前行是常态,改革开放三十年竞技体育优先发展成为非常态,近十年竞技体育与群众体育协调发展是新常态;体育事业新常态的成因有三方面:经济发展的必然结果、事物发展必然规律、体育宏观政策调整的必然走向;体育事业新常态的特征主要体现在全民健身蓬勃向上、唯金牌论思想已逐渐淡化、体育消费增长较快并逐渐升级几个方面.     

抗阻训练对皮艇运动员血睾酮变化特点的分析

以17名优秀皮艇运动员为研究对象,观察并分析抗阻训练对其血液生化指标血睾酮(T)的变化特点,为今后科学训练及监控提供一些参考.方法:在训练周期内,定期测定T并对其的变化特点进行统计分析;结果:在训练周期中,前3周的肌肉肥大训练后男女T值均上升,第3周T值与安静值相比差异非常显著(P＜0.01);第二阶段爆发力训练及第三阶段肌肉耐力训练后男子T值与安静值相比差异显著(P分别为＜0.05和＜0.01),而女子的T值与安静值相比无显著差异(P均＞0.05);不同阶段的抗阻训练对男女T值的变化都没有差异(P均＞0.05). 结论:抗阻训练对男女T值的变化是不一致的,且不同训练效果的抗阻训练对男女T值的变化区别不大.     

机动车燃油质量及尾气排放与北京市大气污染的相关性

采用GC-MS等仪器分析手段对北京市各主要品牌的燃油进行质量分析,并建立以静稳天气下单位体积中的污染物日均变化为相对参照标准计算各污染物贡献率的新思路。首先研究机动车尾气各主要污染物（CO、HC、NO₂和SO₂）在单位体积的日均排放量,然后分别统计北京市两年（2013年11月-2015年10月）大气中各对应污染物实测的单位体积的日均变化量,再分别计算出汽车尾气对大气各污染物的贡献率。结果如下。1）北京市燃油普遍存在重金属含量超标,硫含量超标,不饱和芳烃含量超标,氮含量偏高（无国标制约）等问题。2）在供暖季,北京市汽车尾气排放的CO、NO₂和SO₂分别占总CO、NO₂和SO₂排放的30.1%、72.4%和6.6%;在非供暖季,汽车尾气排放的CO、NO₂和SO₂分别占总CO、NO₂和SO₂排放的53.3%、74.3%和20.3%;北京市汽车HC排放全年平均分担率约为67.8%。研究结果表明,燃油是北京市大气污染的主要原因。最后为北京市大气污染的有效治理提出具体的建议和措施。