双拇指手的模糊滑动模态控制

为了实现双拇指手位置的精确控制,将模糊控制和滑动模态控制相结合,建立手指关节的状态方程,通过模糊控制规则确定滑动模态控制量,减小了滑模控制器的颤抖。仿真结果表明模糊滑动模态控制不仅可以抑制抖动而且具有良好的性能。     

高职院校思想政治教育文化载体的功能和体系探析

高职院校的思想政治教育文化载体体系建设要具有不同于本科院校和中职学校的自身特色,且其文化载体主要指校园文化。文章阐述了思想政治教育文化载体的内涵与功能发挥,并着重论述其文化载体体系的构建,即校园文化所包涵的精神、物质、行为和制度着四个部分。     

语文阅读教学的若干观念认识问题——“国培计划”小语骨干教师学科教育研究之二

中语教材的＂鲁迅大撤退＂与小语教材的＂课文改编＂风波,暴露出语文教育的深层次危机,应重视其发生、发展的内在动因并采取积极应对策略。针对语文学科专业阅读教育的观念认识不到位的问题,分析了语文学科教育的阅读观念两个互为表里的认识部分：专业阅读的文学阅读原则与可供操作（或个人经验模式化）的学段阅读教学经验。     

民族地区少数民族传统文化变迁及其地理驱动力分析——基于施甸县两个典型布朗族村落的调查与思考

在经济、文化全球化和以工业化与城镇化为主要特征的国家发展背景下,面对施甸县布朗族传统文化呈现弱化这一现象,以施甸县两个典型的布朗族村落为研究对象,在运用田野调查、问卷调查及访谈法等方法获取大量研究数据和资料的基础上,采用从定性到定量的综合集成方法揭示施甸布朗族传统文化的变迁特征,并进一步分析其传统文化变迁的地理驱动力,并就如何实现施甸布朗族聚居地区社会经济较快发展与其民族传统文化传承和保护之间的耦合提出相关的对策建议,以期为当地政府制定民族文化发展战略及其传承保护措施提供科学依据和决策参考。     

立足现状 剖析原因 志在培养——关于小学生数学问题意识的研究

问题是数学的心脏,问题是开启学生创新之门的钥匙。作为教师,在课堂教学中要努力培养学生的问题意识,创设教学情境,启发引导学生提出问题、探索问题,培养学生的创新能力。     

一类具有脉冲效应的渔业模型的最优控制

提出了具有脉冲效应的渔业模型,利用最优脉冲控制原理,得出最优捕获时刻以及相应的最优捕获水平．最后,利用数值模拟验证结论的有效性．     

《逸周书》物候事象探微

《逸周书·时训解》作为物候历发展中的重要一环,继承了《夏小正》的传统,又带有周代文化的特色。《时训解》收集了众多物候事象的＂不时＂现象,从而得出相应的灾祸预言,从事象种类、表现内容、叙事模式等方面展现出与其他物候历不同的寓意寄托。受全书忧患主题的制约,为了达到最佳的记诵效果,《时训解》采用了整齐规整的章法结构,在韵律方面则是套语与韵文的交织搭配,显示了多样性的韵律模式。     

基于五行学说的五脏系统模糊建模与分析

结合五行的基础理论与模糊系统理论,分别对单个脏系和整体的五脏系统进行分析,并建立模糊模型进行模糊化,使五脏系统处于生理平衡状态.     

玉竹根腐病的发生与防治

在玉竹的栽培生产中,病害大量发生,其中最为严重的是根腐病。玉竹根腐病是由镰刀菌引起的一类土传病害,近年在湖南、广东老栽培区域有逐年加重的趋势。分析其危害症状和发生特点,可对其采取合理轮作、栽培措施防治、土壤消毒、药剂防治等综合防治措施,以促进玉竹的产量和品质。     

巴斯内特文化翻译观下的诗歌翻译

诗歌翻译向来是翻译中比较棘手的问题,因为在诗歌翻译中,单纯的字对字、词对词的翻译是无法表达出诗歌所蕴含的意境和深意的。很多学派都认为诗歌是完全不可译的。而以巴斯内特为代表的文化翻译学派却对诗歌翻译在文化层面上进行分析,得出诗歌翻译的可译性。文章主要通过巴斯内特的翻译文化探讨诗歌翻译的可译性,说明在语用和审美的层面上,诗歌翻译的不可译性问题是可以解决的。