高精度伺服系统Stick-Slip摩擦的机理建模与非线性动力学分析

低速摩擦问题是高精度伺服系统设计所面临的难点之一,直接影响系统的稳态精度和稳定性,不仅会使系统产生稳态误差,而且还会导致Stick-Slip运动,甚至会使系统进入混沌状态.为了能提高系统性能,很多学者对含摩擦环节的伺服系统进行了大量研究,得出了很多有益的结论.本文主要综述近年来在摩擦特性和机理研究、摩擦建模以及摩擦非线性动力学三个方面的研究现状,并对今后的研究方向进行了分析.     

网站数据库由SQLServer2000升级到Oracle8i的研究与实现

网站后台数据库是数据存储的中心，是决定网站处理能力的关键环节，本文探讨了网站后台数据库从SQLServer2000(win2k)升级到Oracle8i(AIX4．3)的解决方案(已在开滦网上进行了具体实现)。     

系统思想与工程图学教学

课程教学是一项复杂的系统工程。如何以系统的思想指导工程图学教学,提高教学质量,逐步实现课程教学的整体优化,以适应社会主义市场经济的需要,是一个很值得研究的课题。根据系统思想的基本原则,结合工程图学教学的实践,本文就如何处理内容关系,着眼教学整体优化;及时反馈信息,适时调整课程教学;促进系统开放,提高教学有序程度三方面进行了分析与论述。     

色关联单模激光线性模型初态的随机共振

讨论了具有指数关联形式的两白噪声驱动下,单模激光线性模型受信号调制后初态的输出信噪比,即瞬态第一个周期的随机共振现象. 也讨论了噪声间互关联程度和互关联时间及信号频率对信噪比的影响,并和定态的随机共振进行了比较.     

在Wolfe步长搜索下的一类新的共轭梯度算法

研究利用共轭梯度法求解无约束最优化问题,为了保证共轭梯度方向是目标函数的充分下降方向,对共轭梯度算法中的共轭梯度方向参数确定了一个取值范围并与Wolfe步长搜索相结合,提出了新的共轭梯度算法,使算法具有更好的收敛速度,特别是在求解大规模无约束最优化问题时,此算法只需要较小的存储.     

兴国红鲤同工酶的研究

采用聚丙烯酰胺凝胶垂直平板电泳,分析了兴国红鲤的心、肝、肾、晶状体、脑和肌肉六种新鲜组织中的苹果酸酶(ME)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)和α-淀粉酶(α-AMY)四种同工酶系统的酶带及其肌肉蛋白带。结果表明,不同组织中四种同工酶谱带是不相同的,存在着明显的组织特异性。肌肉蛋白分析显示雌雄鱼体中蛋白带无显著区别。     

论新时期师德建设中的几个关系问题

新时期师德建设应处理好以下几个方面的问题：师德理论与实践的关系；师德底线与楷模的关系；法律与师德的关系。     

高职高专应用性人才创新培养的模糊评价模型

高职高专教育创新的内涵就是培养学生的创新精神和创新能力。如果把教育创新的任务作进一步分解,就是要培养学生的创新意识、创新思维、创新技能、创新情感和创新人格。利用模糊数学的理论,从分析教育观念与思想的创新、教育内容与课程的创新、教育教学方法与手段的创新、教师素质和要求的创新以及教育教学管理体制的创新等五个主要因素着手,构建了高职高专教育应用性人才创新培养的模糊评价模型。运用此评价模型,可以对教育创新力度进行数量上的评价。     

经济法学课程实践教学模式改革思考

近年来关于法学实践教学模式的探讨多停留在模拟法庭和课外实践教学上,对专业课程中的实践教学环节的设计涉及较少。经济法学较之于民法刑法等传统部门法,存在理论体系不完善、法律法规较为散乱等问题,在经济法学的课堂教学中引入实践教学有助于与模拟法庭、法律诊所等实践环节相衔接,实现创新型人才培养目标。     

具阶段结构的食饵-捕食者扩散模型的稳定性

讨论了一类捕食者种群具有阶段结构的食饵-捕食者扩散模型,运用线性化方法和Lyapunov函数法讨论了该反应扩散模型非负平衡点的局部渐近稳定性和全局渐近稳定性.