Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

修辞格在广告英语中的运用

广告英语是一种有别于普通英语语篇的独具一格的应用文体语篇,广告英语的艺术感染力和社会经济效益取决于其语言的独特性。广告英语的成功在很大程度上取决于其修辞的魅力。广告英语的修辞魅力主要通过广告英语语篇在语音、词汇和句法三个层面的辞格运用来表现。     

如何在物理探究教学中培养学生的问题意识

问题意识既是探究教学所必需的，同时又可以在探究教学中进行培养，本文从心理认知规律和教学过程规律两个方面，探讨在物理探究教学中培养学生问题意识的一些方法．     

席勒论美的范畴体系与人的自我生成异型同构

席勒在探讨美与人性的异型同构时，不仅考虑到了美与人性在结构上的静态对应和相同，而且也看到了美与人性在结构上的动态对应和相同。从动态上看，美与人性的异型同构实质上就是美的范畴和体系与人的自我生成的异型同构：广义的美动态地展开就是美的范畴体系，包括优美、崇高、悲剧性、喜剧性、丑等，而人性的动态展开就是人的自我生成的过程。     

《西游证道书》考辨二则

《西游证道书》是清代最早的百回本《西游记》版本,其特有的版本信息对后世影响极大。文章对《西游证道书》中《丘长春真君传》和"唐僧出身"故事的源头文献进行考证辨析,同时揭示其编撰者"移花接木"的行为和动机,以期为《西游记》版本传播研究提供有价值的参考。     

论会计诚信危机与国有资本退出

中国会计已面临诚信危机的严峻挑战。会计诚信危机的根源在于国有企业委托人虚位，而国有企业治理结构的缺陷成为这场危机爆发的诱因。国有资本退出有助于实现企业委托人实位化和完善公司治理结构，从这个意义上来说，国有资本退出也是重塑会计诚信的一项重大举措。     

在数学教学中加强挫折教育

数学发展的道路是充满挫折的,常常是凭着数学家的直觉思维,做出各种猜想,然后加以证实.在这个过程中充满了挫折和战胜挫折的方法.但课本只能按“公理、定义、定理、例题”的模式编写,直接给出结果,而隐去了数学家探索、归纳、猜想、发现的曲折过程.如果教师只讲正确的方法,忽视     

iSchool视野下基于需求的图书馆学专业人才培养改革

论文在i School研究背景下,以国内109所"211"高校图书馆为调查对象,对这些图书馆官网上的招聘信息进行调查研究,通过分析招聘人数、招聘岗位、招聘条件、学历要求、专业要求等,总结"211"高校图书馆的用人现状,发现高校图书馆对应聘人员的学历要求越来越高,而专业要求则呈现多样化趋势。笔者以此为基础反思图书馆学教育未来之路,认为在i School视野下需从培养专业认同感、注重发挥本专业的核心优势、着力培养复合型人才、加强硕士和博士教育、加强学术和实践交流等入手,改进发展之路。     

我国高等工程教育专业认证组织的构建方向--香港工程师学会的经验

健全的组织机构是实施专业认证与工程师注册制度的首要条件。香港工程师协会以其服务性、权威性和国际化的视野对香港工程教育和香港工程师的发展起着不可忽视的作用,也对大陆工程教育专业认证组织的构建提供了很好的借鉴范例。借助已有学会的工作基础建立独立权威的认证组织,注重专业认证和工程师注册之间的密切联系,在积极参与国际事务的同时保证认证程序和认证标准的国际通用性,是我国工程教育专业认证组织的构建方向。     

大学生心理健康教育的忧思与对策

加强大学生心理健康教育是促进大学生全面发展的重要途径和手段,是高校德育工作的重要组成部分。当前大学生心理健康状况不容乐观,有针对性地加强大学生心理健康教育,培养大学生良好的个性心理素质刻不容缓。