H∞ tracking control for nonlinear multivariable systems using wavelet-type TSK fuzzy brain emotional learning with particle swarm optimization

This paper studies the ${\mathit{H}}_{\infty }$ tracking control for uncertain nonlinear multivariable systems. We propose a control strategy, which combines the adaptive wavelet-type Takagi-Sugeno-Kang (TSK) fuzzy brain emotional learning controller (WTFBELC) and the $H_{\infty }$ robust tracking compensator. As for the adaptive WTFBELC, it is a main controller designed to mimic the ideal controller. The proposed WTFBELC is to obtain much better ability of handling nonlinearities and uncertainties, but the proposed $H_{\infty }$ robust tracking compensator is to compensate the residual error between the adaptive WTFBELC and the ideal controller. Furthermore, the optimal learning rates of the adaptive WTFBELC are searched quickly by using the particle swarm optimization (PSO) algorithm, and the parameter updated laws are derived based on the steepest descent gradient method. The robust tracking performance of this novel control scheme is guaranteed based on Lyapunov stability theory. The mass-spring-damper mechanical system and the three-link robot manipulator, are used to verify the effectiveness of the proposed adaptive PSO-WTFBELC $H_{\infty }$ control scheme.     

多项式模代数在多值逻辑系统中的适应性

针对文献［１］中的模代数系统对多值逻辑的适应性定理，指出了多项式模代数系统对于基数为素数幂值逻辑的适应性     

高技术企业发展模式研究

高技术企业的发展主要有单一产品、关联多品种、非关联多品种等三种发展模式，三种模式各有各的优劣点，高技术企业要综合分析各种因素，选择适合企业发展的模式。     

随机利率条件下影响企业可转换债券价值的因素分析

企业可转换债券既是是企业市场价值的或有债权，又是利率及其期限结构的或有债权。本文以随机利率条件下企业可转换债券的定价模型为基础，探讨了5种因素对可转换债券价值的影响，这对投资者判断企业可转换债券价格的涨跌具有现实意义。     

On group and phase velocities manifested through exact solutions to the equations of some propagation phenomena

A system of non-Hermite, non-orthogonal functions that are new for concrete applications is introduced to generate explicit and previously unknown, physically meaningful solutions for bar and plate equations. The approach allows in some cases to establish completeness of these sets of solutions. Various other separate results technically related to these basic development are presented. In the available literature there are no registered efforts to extract the two velocities from exact solutions of the equations of the processes in which the two parameters are explicitly present.     

专利保护和加计扣除政策能够促进私人农业技术创新么？

摘要：专利保护和加计扣除政策是政府保护和激励私人技术创新的重要手段。本文利用2005-2015年间77家农业上市公司公开数据，研究了专利保护和加计扣除政策对私人农业研发投入与研发投入强度的影响。结果表明，专利保护政策并未促进私人农业研发投入或者提高私人研发投入强度，而加计扣除政策则显著提高了私人的研发投入和研发投入强度。通过设置专利保护和加计扣除政策的交互项，发现专利保护的增强削弱了加计扣除政策的溢入效应。本文结论验证了已有的部分研究结论，建议进一步完善专利保护政策，加强加计扣除政策的实施广度和强度，推动国家创新体系建设。     

网络在高校外语教学中的应用

从高等教育的两个主体(学生和教师)以及构建和谐的师生关系入手,从提高学生外语技能、辅助教师教学和促进教学良性互动3个方面,对如何在高校外语教学中运用网络技术进行了探讨。     

黄河三角洲及渤海莱州湾滨海区土壤资源及其合理开发利用

黄河三角洲及渤海莱州湾滨海区土壤含盐量高和肥力低为其突出特点。干旱的气候、黄河尾闾河道的摆动、咸水的侵染、风暴潮的侵袭等自然条件和人类活动决定着土壤发生与发展的总趋势。生物与工种措施相结合综合治理旱、涝、盐、咸、瘦、农、林、牧、渔、盐综合发展，是合理开发4黄河三角洲、土壤资源、土壤盐     

高校科研水平评估模型的建立及应用

科研是高校发展的原动力和生命力，同时也是促进教学不断进步的有效手段，科研水平高低直接决定高校的发展。本文首先建立了一个评估高校科研水平的指标体系，然后利用模糊综合评估方法建立了评估摸型，从而可以科学的、直观地评估高校的整体科研水平。最后应用此评估模型，对五所高校科研水平的能力进行评估和比较。     

一种有效缓解数据稀疏问题的协同过滤推荐算法

传统协同过滤推荐算法依据共同评分项目计算用户相似度, 进而产生推荐项目。然而, 随着用户和商品数量的不断增加, 用户共同评分的项目会越来越少, 甚至没有, 因此传统协同过滤推荐算法对用户之间相似度的衡量将会越来越不准确, 从而影响推荐系统的性能。针对这一问题, 本文对用户相似度的计算方法进行了改进, 提出直接相似度和间接相似度的概念, 同时引入关键人物权重, 进一步提高推荐系统的准确性。