Neural networks-based adaptive output feedback control for a class of uncertain nonlinear systems with input delay and disturbances

This paper focuses on the problem of adaptive output feedback control for a class of uncertain nonlinear systems with input delay and disturbances. Radial basis function neural networks (NNs) are employed to approximate the unknown functions and an NN observer is constructed to estimate the unmeasurable system states. Moreover, an auxiliary system is introduced to compensate for the effect of input delay. With the aid of the backstepping technique and Lyapunov stability theorem, an adaptive NN output feedback controller is designed which can guarantee the boundedness of all the signals in the closed-loop systems. Finally, a simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

胶带传动中弹性滑动率的计算

本文避免了分析胶带在滑动弧上复杂的变型过程，根据胶带弹性滑动的特点，利用循环连续流的原理，直接导出了便于应用的弹性滑动率的计算方法。     

浅谈软件蓝领与高等技术教育

本通过对印度和日本软件产业的分析，对照我国软件产业的现状，初步探讨了软件开发工程化的具体内容和实现途径，以及与之相配套的人力结构和人才的知识结构、能力结构，并对职业技术学院培养的人才规格，能力结构及实现方法提出了一些见解。     

信息化促进工业转型升级的技术效率及其影响因素——以江苏省为例

以江苏省为例,在实证测度其13个地市2003-2017年信息化发展和工业转型升级指数的基础上,利用完全非参数随机前沿模型对信息化促进工业转型升级的技术效率进行测度,并采用面板Tobit模型对效率影响因素进行检验.结果 显示:江苏省工业转型升级的信息化效率普遍较高,考察期内13个地市的效率均值均在0.93以上,且呈明显的...     

论美国社会正义取向的教师教育

美国教师教育具有关注社会正义的传统,其核心是认为教师教育的本质是政治的、学校再生产了社会不平等、课程体现着统治阶层的政治和文化霸权.基于社会重建理论和批判理论,社会正义取向教师教育的倡导者将教师教育作为实现社会正义的主要路径:重建教师教育的公共领域职能,将社会学理论引入教师教育,关注语言和文本分析.社会正义取向教师教育对当前美国教师教育产生了重要影响,不但拓展了教师教育研究的视野,也促使大学在教师教育实践中不断关注与种族和权力有关的社会正义问题.     

科学发展观引领下的图书馆软实力提升

对科学发展观与图书馆的关系、图书馆科学发展的内涵、图书馆软实力的构成要素进行探讨,提出了落实科学发展观提升图书馆软实力的方法与途径.     

由大学英语课文联想到的阅读教学法——以“The Rainbow of Knowledge”为例

我国教学法的研究大部分基于理论的层面,在大学英语教学中,教学法和阅读策略的使用直接影响学生学习习惯和学习力理念的形成,而这两者对学生的学习效果起决定性作用。本文以大学英语课文"The Rainbow of Knowledge"的教学为例,探讨大学英语教学实际过程中阅读教学法,旨在突出实际教学案例对教学法研究的重要性。     

汉武帝始创年号评议

中国年号从汉武帝(公元前140年～公元前87年在位)时始建，到宣统三年(1911年)因清王朝的崩溃而终止，伴随着中国封建社会走过了2000多年的历程。年号，也成为了帝王纪年及历代史用以编年记史载事的体例和范型，形成了中国封建政治、化的鲜明的个性与特色。     

马兜铃科的地理分布及其系统

马兜铃科基本是一个热带科。  东亚的横断山至华南一带是其原始分布与分化中心，热带美洲是其次生分布与分化中心。科的形态演化趋势是花被由分化的双被到不分化的单被，由分离到合生，由杯状到管状；雄蕊由多数到少数，由分离到与雌蕊结合成为合蕊柱；于房由半下位到完全下位；果实由蓇葖状蒴果到蒴果。马兜铃科分2亚科4族6属。     

Heme oxygenase-1/carbon monoxide signaling participates in the accumulation of triterpenoids of Ganoderma lucidum

Journal of Zhejiang University-SCIENCE B - Ganoderic triterpenoids (GTs) are the primary bioactive constituents of the Basidiomycotina fungus, Ganoderma lucidum. These compounds exhibit antitumor,...