Stochastic error simulation method of fiber optic gyros based on performance indicators

Gyro simulation is an important process of inertial navigation theory research, with the major difficulty being the stochastic error modeling. One commonly used stochastic model for a fiber optic gyro (FOG) is a Gaussian white (GW) noise plus a first order Markov process. The model parameters are usually obtained by using time series analysis methods or the Allan variance method through FOG static experiment. However, in a real life situation, a FOG may not be used. In this paper, a simulation method is proposed for estimating the stochastic errors of FOG. When using this method, the model parameters are set based on performance indicators, which are chosen as the angle random walk (ARW) and bias stability. During the research, the ARW and bias stability indicators of the GW noise and the first order Markov process are analyzed separately. Their analytical expressions are derived to reveal the relation between the model parameters and performance indicators. In order to verify the theory, a large number of simulations were carried out. The results show that the statistical performance indicators of the simulated signals are consistent with the theory. Furthermore, a simulation of a VG951 FOG is designed in this research. The Allan variance curve of the simulated signal is in agreement with the real one.     

中国奥运冠军精神内涵凝练与时代价值

举世瞩目的东京奥运会降下帷幕,中国体育代表团收获38金32银18铜载誉归来。中国奥运健儿在世界舞台为国家争光,在赛场拼搏为奥运增辉,生动展示奥运冠军形象,充分彰显了奥运冠军精神。深度探究奥运冠军精神的内涵与时代启示对于弘扬奥运冠军精神,推动文化强国建设具有重要意义。奥运冠军精神凝聚一流运动员的竞技能力和竞技品格,彰显各民族共有的精神信仰与理想追求。本研究采用内容分析法、访谈法,对251名奥运冠军成长、成才的精神特征与成长规律进行分析。奥运冠军精神是培育体育精英人才的精神保障,是奥运赛场的灵魂和重要的文化遗产,在实践中不断丰富发展为人们敬仰和共同追求的精神力量。奥运冠军精神的内涵从个体、组织、社会三个层面凝练为“挑战极限、使命在肩,爱国奉献、团结拼搏,创新争先、奋斗有我”的精神。奥运冠军精神具有历史性与时代性,新时代奥运冠军精神在发展理念、冠军特征、精神广度、价值内涵四方面均表现出“新”特色。新时代大力弘扬与发展奥运冠军精神,反哺助力奥运备战,为体育强国建设与国家现代化发展注入强劲文化力量。     

“电气控制与PLC课程设计”教学改革探索

课程设计是高校实践教学中一个重要环节,课程设计的质量影响着整个教学的质量,对培养学生分析问题和解决问题的能力作用巨大。针对现行“电气控制与PLC课程设计”教学过程中存在的问题,本文从题目的设计、课程设计指导和最终的考核评估进行了探索与实践,以此提高课程的教学质量。     

信息组织论纲

信息组织论纲宋彩萍霍国庆ＡＢＳＴＲＡＣＴＴａｋｉｎｇｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓｏｆｂｕｉｌｄｉｎｇｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｒｇａ－ｎｉｚａｔｉｏｎａｓａｓｔａｒｔｉｎｇｐｏｉｎｔ，ｔｈｅｐａｐｅｒｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｖｉｅｗｏｆｄ...     

龙岩市社区群众体育现状调查与对策研究

运用文献资料、问卷调查、数据统计等方法，对龙岩市所属7个县、市、区城镇办事处、社区居民委员会的体育组织形式与网络特征和18岁—60岁以上社会各阶层人群进行大规模的社会学的调查。研究结果表明：龙岩市群众体育事业有了较大的发展；城镇居民的体育意识、行为和消费等方面都发生了很大的变化；但与沿海地区相比，仍有较大的差距；探寻存在问题的原因，提出调动各阶层人群参与体育活动的对策与措施。     

中国武术近代史与国际化发展趋势

文章运用文献资料法、调查法对中国武术的近代历史、价值以及它的国际化趋势进行了研究,得出结论:中国武术历史悠久,有它自己独特的价值,随着人类社会的文明进步与发展,随着世界人民对中国武术更深的了解,武术必将更进一步走向国际化。     

中南地区社会体育指导员现状调查及对策研究

采用文献调研、问卷调查和数理统计方法,对我国中南地区社会体育指导员现状进行了调查研究.研究结果目前中南地区社会体育指导员的等级结构不合理,社会体育指导员的文化程度偏低、年龄偏大;社会体育指导员的指导年限较短,缺乏专业知识,组织管理能力较差;在推行社会体育指导员中存在着经费、活动场地、器材存放、学员流动性大等困难.     

遥感与GIS支持下的中国森林植被动态变化分析

为了研究中国森林植被的时空变化 ,该文在遥感技术与GIS技术的支持下 ,对中国近 5a来森林植被动态变化进行了定量研究。首先通过空间分析 ,对森林植被的空间分布格局进行了分析。同时通过空间差异分析、流失流向分析以及重心迁移分析 ,对森林植被的时空变化进行了分析 ,并对森林植被时空变化的机制与驱动因子进行了探讨。分析结果表明 :我国土地利用格局主要由草地、林地、未利用地和耕地为主 ,其中 ,草地面积最大 ,林地与草地在空间分布上都存在纬度、经度和垂直方向上的三度空间规律性变化 ;5a中林草地变化的总趋势是减少的 ,耕地的增加主要以减少林草地为代价的 ,5a间林地重心向西南方向迁移 4km ,草地重心向南偏西方向迁移 2 .7km ;经济发展加速、人类活动增强是导致林草地减少的主要原因。     

拓终身学习视角 辟崭新发展路径——《哲学视角下的终身学习》书评

终身学习已成为大势所趋,世界潮流.《哲学视角下的终身学习》一书另辟蹊径,以多国哲学家的研究成果为依据汇编而成,其鲜明特色主要表现在研究视角匠心独运、概念界定系统全面、案例解读透彻详尽、理论诠释契合实践需要、研究内容别出心裁、蓝图构想高瞻远瞩六个方面.通过对国外研究成果的引入,以期为我国研究者指明新的发展方向,开辟出全新发展路径.     

来燕榭中多珍藏——谈黄裳藏明刻本《唐宋文钞》

黄裳是我国当代著名的学者、散文家、古籍收藏家。来燕榭是其用过的多个书斋名号中最著名的一个。初识黄裳先生并不因为他的藏书,而是他的散文。20世纪80年代,＂文革＂时的＂读书无用论＂渐渐肃清,青年人开始觉悟,开始读书。