Finite-time consensus of neutrally stable multi-agent systems in the presence of input saturation

The problem of finite-time consensus of linear multi-agent systems subject to input saturation is investigated and two control protocols are presented for leaderless and leader-following cases, respectively. The leaderless multi-agent systems with proposed non-smooth protocol can achieve consensus in finite time. The consensus protocol designed for leader-following case with directed topology can solve the finite-time consensus problem, where a priori constraint is adopted to deal with input saturation. Furthermore, the settling time is explicitly derived using finite-time Lyapunov theory. Finally, the effectiveness of the theoretical results is illustrated with several numerical simulations.     

Fixed-time stabilization of general linear systems with input delay

In this paper, the fixed-time stabilization control problem for general linear systems with input delay is addressed. In addition to the Artstein–Kwon–Pearson reduction transformation, a pre-compensation control structure is established first to convert the original system into a single input delay-free linear system. Then, we show that the origin of the transformed system is fixed-time stabilizable by an additional homogeneous control design if the original system is controllable. Finally, an example is used to validate the proposed method via simulation results.     

新常态下企业档案工作思考

新常态下的企业档案工作呈现出新的遵循和新的规律,要求企业档案工作者必须创新思维、创新思路、创新方法。设立专题档案,将档案工作进一步融入集团工作;设立企业重大活动重要事项专项档案,记载辉煌给力未来;加强“三个数据”积累工作,促进企业技术能力的提升;建设好全系统数字档案馆,这些正是成为创新兵器工业档案工作的重要着眼点和落脚点。     

鲁迅的个性气质对其小说创作的多面影响

本语从心理美学角度,对鲁迅的个性气质给了准确界定,并就鲁迅的个性气质对其小说创作在主题指向、题材选择、人物塑造、艺术构思和美学风格等影响给予崭新的阐释,将鲁迅研究开掘到一个新的层面．     

SSL协议的安全缺陷与改进

讨论了用来保护Internet网络中的通信数据的SSL(和TLS)协议的安全缺陷与攻击方法 ,并分析了协议发展过程中所作的改进 .     

大学生体育锻炼习惯与体育消费行为的研究─—皖江地区6所普通高校1560人问卷探蹊

本文通过含有98项问题的问卷调查,对男、女大学生体育锻炼习惯、体育消费意识和结构等,进行了分析和讨论并提出了建议。     

数据共享视角下跨部门政府数据治理框架构建

[目的/意义]跨部门的政府数据共享面临着巨大挑战,部门之间数据隔离,数据共享进展缓慢。引入跨部门的政府数据治理有助于促进政府的信息资源共享,提升政府服务水平和服务对象的满意度。针对跨部门政府数据治理的相关实践亟需科学理论的指导。[方法/过程]首先对政府数据治理的含义进行分析和界定,对已有的数据治理框架进行总结论述,然后分析政府数据治理的特殊性所在。[结果/结论]在国内外认可度较高的数据治理框架基础上,结合政府数据治理的特殊性,提出我国跨部门政府数据治理框架——CGCS数据治理框架,由战略目标、规范与标准、关注范围、治理主体、过程、方法与技术6方面内容组成,并对框架每一部分结合我国实际情况进行阐述。最后,对CGCS数据治理框架在跨部门政府数据治理实践中的应用进行示例分析,阐明CGCS数据治理框架的可用性。     

热点论文分布特征与影响因素分析——兼评时间窗口与学科间差异

[目的/意义]近年来，热点论文逐渐受到学术界重视，为数不多的研究成果已开始探索热点论文自身的特征，但在影响因素等规律方面的研究工作尚不充分。[方法/过程]本研究利用TF-IDF算法和负二项回归模型，试图探究热点论文的分布特征、影响因素、时间窗口差异和学科类型差异。[结果/结论]研究结果表明，热点论文的分布特征侧重于发达国家、知名研究机构、交叉学科和权威期刊；并且受到精炼的标题、国家间合作、研究型产出、开放获取、高影响因子期刊等因素影响；热点论文存在时间窗口效应，甚至改变了标题、摘要、开放获取等因素影响热点论文的具体轨迹；学科间差异对热点论文具有影响，在标题、摘要、科研合作、文献类型、开放获取、期刊影响因子方面均存在差异。     

学生体操学习行为归因倾向的研究

本文通过实验,研究不同教学情境对学生体操学习行为归因倾向的影响。结果表明,在成功条件下,实验组倾向于能力等稳定因素的归因对照组倾向于努力、运气等内部的和外部的不稳定因素的归因。在动作失败的条件下,其归因倾向与“成功”的归因,恰恰相反。进而探讨学生不同归因是如何对学习行为发生作用的。这对于学生取得良好的学习效果,形成有利于学习行为的归因模式有着积极的意义     

从终身体育的视角认识学校体育

从终身体育研究的视角出发,论述了对体育课程的认识,对教学组织与方法的认识,对体育课学生成绩检测的认识。