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在"机电控制工程"课程的项目研究实践教学模式中,采用"数控工作台"作为项目研究对象。为使数控工作台具有模块化、可重组的特点,对其控制系统也提出了模块化、开放式的要求。研制了一套具有主从式控制构架的数控工作台模块化控制系统,该系统采用AVR单片机作为控制芯片,包括上位机与下位机,上位机完成插补计算和笔架控制,下位机实现电机的伺服驱动。介绍了该控制系统的软、硬件设计与实现方法。实验表明,该控制系统适合于单、双轴数控工作台的模块化控制要求。 相似文献
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根据教学机器人的功能特点,引入组件化机器人的概念,将机械本体按功能划分为基础单元、可扩展单元两类组件,采用SERCOS总线接口、分布式控制结构和开放型软件架构。该机器人具有灵活的扩展性,良好的重构性,适用于教学应用,并对多任务机器人设计有一定参考价值。 相似文献
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面向实验教学的模块化可重组数控工作台系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于机电控制工程课程的实践性特点,采用项目学习(project based learning.PBL)模式,让学生通过完整的项目研究来掌握基础知识和设计方法,但缺少适合项目教学的实验设备是制约机电控制工程课程实践教学的重要原因.为此,该文开发了两自由度模块化数控工作台系统,详细介绍了直线运动模块、夹笔机构设计和三维建模仿真分析.该系统具有模块化、可重组的特点,满足了项目教学的要求,在实践教学中取得了很好的效果. 相似文献
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