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扑翼驱动系统运转时,由于惯性和气动阻力矩的变化将引起系统速度的周期性波动,从而影响驱动效率和气动性能,因此速度波动的分析是研究扑翼微型飞行器动力学中的一个重要研究方向.基于拉格朗日方程,对一种常用的扑翼机构,建立了动力学方程,并求解其真实运动规律,进而为扑翼微型飞行器研究提供理论基础. 相似文献
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《语文课程标准》指出:现代社会要求公民具备创新精神、合作意识和开放的视野。创新,取决于学生的独立思考,在于培养学生积极主动的提问精神、勇于求知的探索精神、互帮互助的合作精神。 相似文献
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<正>【教学目标】1.理解课文内容,并从人物的动作、语言、神态等描写中体会人物的高贵品质。2.有感情地朗读课文,感受战斗英雄的大无畏精神和自我牺牲的精神。3.致敬革命英雄,树立文化自信,树立为国家为人民做贡献的伟大目标。【教学重点】找出描写董存瑞神态、言行的句子,交流这些描写对刻画人物的作用。 相似文献
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少数民族地区高等医科院校肩负着培养地方性医学科学人才的重任.推进学科建设,确立学科建设的龙头地位,对于少数民族地区医科院校提升办学层次具有重要的现实意义. 相似文献