关于根轨迹图中几个特殊点的特殊性质研究

本文对根轨迹在实轴分离点和汇集点的切线性质进行分析,给出根轨迹穿过临界点的备件以及与临界点相切的条件．确定了根轨迹在特殊点的特殊性质,给出了特殊点的绘制原则,避免了因根轨迹在特殊点的绘制错误所带来的系统性能判断不准的缺点。     

全日制专业硕士学位研究生培养风险管理研究方法探索

风险和其他科学概念一样,是反映客观事物本质属性的思维概念,是科学研究的成果。通过评价和整合、控制、预警和改进风险管理过程,能够减少风险的发生,保证目标的顺利实现。研究生培养过程与风险管理走向融合,是一个必然的趋势,研究生培养体系有必要向全面风险管理体系升级和完善,注重创新,使教学管理工作更加符合以人为本、科学发展和成本效益原则,更能够满足学校治理和管理的需要,实现专业硕士培养价值的最大化。     

以偏差信号为导向的新型教学方法初探——基于创新型人才培养的视角

对学生创新能力的挖掘是目前教学过程的首要任务,教学过程中负反馈信息是培养学生创新思维的基石,而在反馈过程中产生的偏差信号是引导学生继续探索的源泉。本文对研究型教学模式下创新型人才培养为目标的教学方法进行了深入的探究、创新与实践,提出了以偏差信号为导向的新型教学方法,并结合自动化专业的特点进行了应用与实践,取得了良好的实践效果。     

基于方差估计的快速稀疏表示目标跟踪算法研究

针对粒子滤波框架下稀疏表示跟踪算法存在的粒子规模大以及复杂的L1范数最小化计算等问题,提出一种基于方差估计的快速稀疏表示目标跟踪算法。该算法首先在运动估计阶段应用方差估计优化采样粒子的分布;然后利用L2范数代替L1范数对判别目标函数进行稀疏求解计算,并进一步从重构误差的度量形式做出改进来增强L2范数的稀疏性;最后利用在线字典学习(ODL)算法对模板字典进行在线更新。实验结果表明,该算法能够克服干扰实现稳定快速跟踪,提高跟踪效率。     

实验室环境下三维重建系统的误差模型分析及设计

针对实验教学中三维场景重建过程存在的误差扰动问题,在研究不同参数对误差影响的基础上,提出一种锥体相交几何误差模型,并利用线-圆投影法对该模型进行简化,以此估计出多摄像机立体视觉系统中由量化误差引起的物点定位误差。仿真实验测试表明,该方法具有模型简单、计算量小等优点,适用于多摄像机视觉系统下场景的三维重建。对该模型的仿真实验由学生在实验室中完成,目的是培养学生的创新思维与实际动手能力。