数字PID与其算法改进的研析

文中介绍了数字比例积分微分(PID)控制算法和几种改进算法,提出了四点中心差分法与积分分离法相结合的新算法和基于辛普森公式的积分项改进新算法,在一定程度上提高了数字PID算法的准确度。     

南朝宋齐皇帝惩治武将的“预制重罪”政策

南朝宋齐皇帝为巩固皇权,预设一些重要异姓武将存在谋反等重罪,而迅速捕杀之.屠杀之后,方开出谋反证据,以证明其惩治的合理性.是为南朝宋齐皇帝的“预制重罪”政策.“预制重罪”政策的首创者为南朝刘宋文帝,其重要表现是诛杀名将檀道济父子及道济手下勇将薜彤、高进之等人.刘宋以后继立的皇帝继承了这项政策.南齐建立后,齐武帝延续了刘宋皇帝惩治武将的“预制重罪”政策,其重要表现是处死名将垣崇祖、张敬儿,南齐此后的皇帝继续执行这种政策.南朝宋齐皇帝以“预制重罪”的政策屠杀拥有实力的武将,从而扭转了东晋以来君弱臣强的态势,但“预制重罪”一方面削弱了刘宋、南齐对抗北魏的实力,另一方面又造成了严重的政治危机,破坏了统治集团的凝聚力,加速了本朝的灭亡.梁武帝开国之后,放弃了这一错误政策,从而在与北魏作战中获得两次前所未有的大胜.     

试论情商培养与素质教育

当前,随着信息时代的到来,全社会都在大力提倡素质教育.从幼儿园到大学校园,都以提高孩子的综合素质作为自己的教育目的.但是,如何科学有效地开展素质教育,真正达到培养人、教育人的目的,则是一个许多人都在研究和探讨的新问题.笔者试图从情商的培养与素质教育的关系提出一些浅识拙见.……     

《刑事诉讼法学》学习要点

第一章　刑事诉讼法概述(一 )掌握刑事诉讼的概念和特征 ,刑事诉讼法的概念 ,广义刑事诉讼法和狭义刑事诉讼法的含义。(二 )掌握刑事诉讼法与刑法的关系。第二章　刑事诉讼法的立法宗旨、根据与任务(一 )掌握刑事诉讼法的立法宗旨和根据。 (二 )重点掌握刑事诉讼法的任务。第三章　刑事诉讼中的专门机关和诉讼参与人(一 )重点掌握人民法院的性质、职能 ;了解人民法院的体制。 (二 )重点掌握人民检察院的性质、职能、职权 ,了解人民检察院的体制。 (三 )重点掌握公安机关的性质、职能、职权 ,掌握国家安全机关的性质和职权 ,了解军队保卫部门…     

到底有多少条线段

课堂上,老师出了一道题让大家做．题目是：图1中共有多少条线段？聪明的小刚很快就数出来了,他站起来大声说：“我知道,我知道,图上有15条线段．”老师点了点头,大家一齐望着小刚,眼神像在夸奖他,小刚得意极了．老师说：“别忙着高兴,现在我再问你,假若上图中线段AF间有10个分点、20个分点时,共有多少条线段呢？”听了老师的话,小刚又忙着低头数线段数,不过,这回小刚快不了啦,分点多了,数来数去,小刚就弄不清哪些数过,哪些没有数过了．“怎么样？难数吧．要是再问大家,假若一条线段上有n个分点共有多少条线段,又咋办哩…     

诗文有真意,善读喻情怀

学习诗文,吟诵经典,感悟诗人情怀,将有代表性的诗文与课文内容相衔接,不仅拓宽了语文教材的外延,还弘扬了中华传统文化。丰富多彩的活动,让教师自身的言行得到匡正,让外在的礼仪形式内化于心,在培养学生真诚、善良、勤劳、勇敢等良好品质的同时,真正意义上实现了修身、立德。     

广西珊瑚钨锡矿资源接替勘查项目找矿效果及找矿前景分析

广西钟山县珊瑚钨锡矿经3年的危机矿山项目的实施,新增钨资源量超10万吨,取得了非常好的找矿效果,并取得了四个方面的新认识。指出了珊瑚矿区今后的找矿前景及找矿方向,深部工业矿体和脉组下限在-900m标高以下,隐伏花岗岩体埋深在-1400m左右,隐伏岩体之上400m范围内存在层状面性分布的低阻异常,为新类型层状钨矿化富集区。矿区北部、东边部及外围的松宫地区、沙田街地区找矿前景大,预计该区潜在钨锡金属量大于20万吨。     

面临因特网时代我省科技中介机构的对策思考

据CBIReserch的调查显示，截止1999年底，中国大陆的因特网用户数达到779万人。最新报道现中国大陆上网人数已突破1000万人。传统的交易渠道和代理正面临因特网的威胁，因为通过网络，买卖双方很方便直接洽谈。面对因特网如大潮般的涌来，我省科技中介机构如何面对，如何有针对性的、有重点的选准突破口，是摆在每一个以技术贸易为主业的科技中介机构面前的问题。