多传感融合的激光雷达SLAM及应用进展

针对单一传感器的激光雷达实时同步定位和建图（simultaneous localization and mapping,SLAM）无法满足在复杂环境下使用的问题,文章研究了2种多传感器融合方案,解构几种经典的激光雷达SLAM算法框架,分析了多传感融合在激光雷达SLAM中的作用,展示了多传感融合激光SLAM的相关典型应用,为多传感融合的激光SLAM算法在复杂场景下的应用提供借鉴。     

垂直硅槽光波导的群速度色散

研究由中间低折射率材料和两边高折射率材料组成的硅槽光波导,光场可以被束缚在低折射率材料中.利用有限元方法模拟了硅槽光波导的色散特性,研究了群速度色散随光波导的高度、硅层宽度、槽宽度的变换规律,并通过进一步系统优化,在1 700～2 000 nm波长范围内获得平坦色散特性.     

基于CO2激光加工机的木材雕刻工艺参数研究

对木质材料不同参数CO2激光雕刻效果进行了比较分析,找出毛边少、黑度小的木质材料最优雕刻工艺参数。实验测得木质三合板点射最小加工需要的能量阂值为2．52×10^4J／cm^2,最优雕刻工艺参数为：雕刻功率40w,雕刻速率400mm／s;雕刻功率12W,雕刻速率50mm／s。这为今后的实践操作提供了技术参考。     

飞秒激光深孔加工技术研究

采用聚焦物镜与接收材料同步运动的方法,以二维平面图形式研究焦点前后脉冲的空间形态。通过改变小孔直径和小孔前后单脉冲能量,可以观察光束空间形态的变化。结果显示：脉冲能量大小只影响刻痕线宽大小;缩小掩模小孔直径时,焦点前后光束空间直径变化趋缓,甚至柬腰位置也随之偏移。在选取合适参数的情况下,可成功刻划出边缘光滑的透射型金属光栅条纹。