90°竖直弯管内水力特性数值模拟研究

为研究竖直弯管水流的流动特性,数值模拟采用SIMPLE的求解方法求解N-S方程和k～ε紊流方程,自由水面采用VOF方法进行追踪.在上游水箱断面自编程序使用了水位边界条件,对4种恒压水头与4种管径条件下的上游竖管、90°弯管、下游水平管内的速度场和压力场进行了计算,得到各工况下弯管内二次流动现象(迪恩涡).分析不同水头与...     

论器乐声腔化在二胡曲《洪湖人民的心愿》中的运用

"声腔化"的演奏来源于声腔,它吸收声腔艺术的精髓,并对其进行再创造,具有强烈的地域性特征,无疑在是继承传统文化基础上所作的大胆创新.《洪湖人民的心愿》极具代表性地体现了闵慧芬先生所主张的"声腔化"的处理方式.作者结合这些年学习及演奏二胡的心得,进一步研究器乐声腔化在作品中的运用.     

基于频域特性的伺服系统控制器设计北大核心

伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。     

AUV虚拟仿真实验教学平台的建设与应用北大核心

为了提高自主式水下机器人(AUV)的实验教学质量、突破传统实验教学的局限性、培养高质量海洋智能化领域人才,该文运用虚拟仿真技术搭建了AUV虚拟仿真实验教学平台,实现了AUV本体设计、运动控制仿真以及水下实训等教学内容。经过教学实践证明,AUV虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识,同时提高了学生的AUV设计、仿真实践能力和自主创新意识。     

大数据时代档案数据质量控制:现状、机制与优化路径(摘编)北大核心

大数据时代档案数据质量控制机制:第一,档案数据监督管控机制。(1)前端标准规范的嵌入机制。一是档案部门需要制订前端控制阶段档案数据识别、数据检测、数据清洗、数据分类、数据录入、数据标引、元数据封装等标准规范,形成有效的规范机制管控来源端的档案数据质量。     

基于项目和计算机仿真驱动的智能微电网教学改革

针对智能微电网课程在教学过程中面临的一些问题与挑战,文章提出应基于以学生为中心的教学模式改革,提高学生的学习主动性;基于项目驱动的策略,提高学生的团队协作能力、动手能力、表达能力及项目实施经验;基于计算机仿真的方案,提高项目进展速度;基于过程性评价体系,进一步提高学生学习的主动性和积极性。最终形成了一套基于项目和计算机仿真驱动的、以学生为中心的教学改革方案。