边缘检测和证据理论在机器人目标识别中的应用

以NAO机器人为平台,在机器人视觉算法的基础上,研究了NAO机器人的有色目标识别方法。采用基于HSI颜色空间的离散小波变换方式,利用可自动适应阈值Canny算子边缘检测方法和双阈值法提高了图像边缘的准确性和容错性。通过NAO机器人双摄像头系统进行图像的颜色标定,提出的基于模糊系统下证据理论的双摄像机融合策略能够有效地减少颜色之间的标定冲突,将目标图像的识别性能提高约29%。     

电力电子技术多元化创新型教学模式探索

为了更好地推进电气工程及其自动化的卓越工程师计划,培养在科学素养、人文精神、专业能力等方面具有优良素质的电气工程专业人才,提出"教与学、理论与实践、学校与企业紧密结合"的"多元化"创新教学模式。立足于基础系统教学和实践能力培养,创新性地进行了课内外教学探索,为学生从实践过程中通过项目学习来获取工程能力创造条件。教学实践表明,该教学模式的建设在培养学生综合能力和提升就业竞争力等方面具有积极的作用。     

“穷举法”在电路解题中的妙用

“穷举法”是把所有相关数量或等式进行有序排列，使数量关系直观化的一种解题分析法。可分为数量穷举法和等式穷举法两种形式。它的特点是全面、有序、直观，是培养我们立体思维、逻辑思维等解题能力的有效方法之一。现把其具体妙用介绍如下。     

一类椭圆型方程广义解的有界性

本文考虑方程: integral from n=G to {▽v·A(x,μ,▽μ)+vB(x,u,▽u)}dx=0 (?) v∈W_(pi)~1(G)∩L_∞~(G)在适当条件下,证明解的整体有界性。     

上山种柳(外一则)

YI er SOnshong non shOn上 南山。Si wO四五hon shut IiO汗水流。诃bO jiO七八九.zhong yOng Iia种 杨柳。mOn shOn bion y6 11=】you you满山遍野绿油油,xiOng con m芭i ifng相似文献   

乾隆御制《避暑山庄诗后序》注译

我皇祖于辛卯年成此避暑山庄三十六景,绘图赋什为序以行之。而予适生于是年,此中因缘不可思议。 即位后,于辛酉年,始为巡狩之举。至山庄,徘徊思慕,因敬依元韵,以志景仰。甲戌年,又增赋三十六景。盖以皇祖曾题额而未经入图,及余游览所至,随时题额补定者,总弗出皇祖旧定之范围。故“永恬居”之诗曰:“已是洞天传玉简,得教福地续琅书”。“永恬居”即皇祖御书也。 御序至矣尽矣,兹后序何为而作?盖予之生年即同山庄,而予之侍皇祖适以壬寅,而今岁又恰当壬寅。六十余年蕴于深衷者,不可以不明白宣示,以自戒己者,戒我后人耳。     

当图书管理员的条件

一位理想的、合格的图管理书员必须酷爱图书,而且喜欢各种不同年龄及嗜好的读者,懂得选择适当时间,将合适的图书,借给适当的读者,使图书发挥最大效用,使读者得到最大的兴趣。欧美等先进国家的图书规模大而完善,对图书管理员要求非常严格,除了起码的学历外,管理员必须具备如下条件:     

MBA现代企业家的摇篮

一、MBA 告诉你在知识经济时代日益逼近的今天,一个拥有 MBA 学位的人,无疑是位成功人士,因为“MBA”本身就是一块金字招牌。MBA 是中国学位中唯一用英文称呼的特殊名词,其全称是Master of Business Administration,这是一种源自美国的硕士学位,当它踏入中国大门时,许多人不知怎么翻译这个洋名字,便冠以“工商管理硕士”头衔。MBA 学位与其他研究生学位的显著区别,就在于它     

基于BOPPPS模式的专业课程翻转课堂与育人探究

有效教学设计对实现价值塑造、知识传授和能力培养的有机融合具有重要作用,有利于落实立德树人根本任务。本文基于BOPPPS教学模式开展专业课程翻转课堂教学设计,并探究教学过程中的育人路径。以“飞机装配工艺学”专业课程为例,将翻转课堂实施融入“导入”“明确目标”“前测”“参与式学习”“后测”和“总结”等六个教学环节之中,有望提升教学质量和教学成效。