基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台设计

为适应新时代工业机器人实验教学的蓬勃发展,设计了一种基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台。该平台使用Bullet作为仿真引擎,具备运动学解算、碰撞检测与轨迹可视化的功能,使用Lua脚本作为主逻辑控制语言,调用仿真引擎功能函数。使用基于数据流的节点图作为主实验交互平台,将计算模块和通信模块封装为功能节点,通过图形连接定义运算逻辑。应用实例表明,该平台功能完善,可扩展性强,兼具脚本语言的灵活性与图形化语言的便捷性,适用于机器人的多种实验场景。     

刘新峰:开启脑卒中救治通道

脑血管发生意外后,4.5小时是救治的“黄金时间”,是抢救生命的关键.为了在这宝贵的抢救时间里进行最好的施救,中国人民解放军神经病学中心主任、南京大学神经病学研究所所长、南京军区南京总医院神经内科主任刘新峰教授潜心钻研了数十载. 1月9日,由他领衔的“脑梗死血管学特征谱的新发现与血运重建治疗的新策略”项目荣获国家科学技术进步奖二等奖.     

论毛泽东的编辑出版工作群众观

人民群众是历史的创造者，是认识世界、改造世界的主体。毛泽东作中国共产党的创始人之一，作为一生都为人民谋幸福的新中国缔造者，他关于中国革命和建设的群众思想，也典型地体现到了其编辑出版工作实践中。     

扩招后的地方性高等院校英语教学初析

大学扩招后,我国的地方性高等院校的英语教学尽管取得了巨大的成绩,英语教学水平仍然不够高,其培养的人才与社会发展还有相当大的差距。文章分析论述了扩招后的地方性高等院校英语教学的现状,存在的具体问题及导致问题的原因及其相应对策;并在具体客观分析导致种种问题的原因的基础上,提出了一些具体解决的措施。     

关于“信号与系统分析”中δ(t)和δ(n)两类基本信号的教学思考

连续时间单位冲激函数δ(t)和离散时间单位脉冲函数δ(n)是"信号与系统分析"中非常重要的两类基本信号。针对教学实际中学生对这两类信号的容易混淆之处,本文分析和比较了这两类信号的数学定义,着重阐述了它们的区别和联系,最后归纳了常见的错误。     

网络时代青年大学生政治生活的探讨

网络在本质上是一种技术、一种工具,其对国家和个人来说都具有两面性。为了促进我国政治发展和实现政治现代化、维护我国政治稳定和安全,培养青年大学生政治参与意识就显得尤为必要和紧迫。而目前我国青年大学生政治生活存在着政治参与的意识淡薄、政治生活内容比例失调等问题。青年大学生政治参与意识的培养受多种因素制约,而他们自身应具有的计算机和网络素质、学习的素质、马克思主义理论素质却是不可忽视的基础性因素。     

铜—铬—钼／二氧化硅三元复合加氢催化剂的研究

本文研究了Cu—Cr—Mo／SiO2三元复合加氢催化剂的制备工艺和寿命。结果表Cu—Cr—Mo／SiO2三元复合加氢催化剂的制备工艺稳定可靠，切实可行，各元素含量可社控制．在芳香旋硝基化合物加氢还原的反应中，本催化剂性能较现在工业上所采用的改性单铜催化剂有较大提高，一次寿命负荷超过单铜50%以上，最高达176%．     

体育专业学生睡眠剥夺的原因分析及对策研究

本文从分析睡眠剥夺产生的不良影响入手,通过对体育专业学生睡眠质量的调查和对睡眠剥夺学生进行原因访谈,了解体育专业学生睡眠剥夺的相关情况:睡眠剥夺发生率9.9%。针对体育专业学生睡眠剥夺产生的主客观原因,提出了相应的预防措施及减小睡眠剥夺产生消极影响的积极对策。     

低年级智障学生性教育校本课程开发的研究

在“自我实现的性教育”理论指导下,结合对培智学校教师、智障学生家长的调查结果,低年级智障学生性教育的校本课程从“生长过程”“性别概念和性别角色”“与家人的交往和对亲情的指导”“与其他人的交往和对友情的指导”“性侵害的预防”五个领域制定目标和编写内容,并明确实施“性教育课教师—其他课教师—学生家长”的协同教学策略,从主体、对象、时间、内容、标准五方面构建评价体系。教学实验结果表明,低年级智障学生的与性相关的知识、技能在教学后均比教学前有显著的进步。     

树立反思意识

常听到有些教师埋怨学生如何如何出错，怎么样也学不懂，把责任全推到学生身上。殊不知，这些教师正是由于缺乏反思自己教学行为的能力，从而发出了那样的声音。数学教学过程，需要教师时刻反思自己的教学行为，总结成功之处，纠正不足的地方，使教学行为更符合学生的认知规律。提高教学效率。