基于DSP带机械手臂履带式移动机器人

履带式移动机器人在军事侦察、反恐防暴、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用。本机器人控制系统采用了DSP结构的嵌入式伺服控制系统以及遥控/半自主的工作方式,使得机器人工作更具实用性,而嵌入式控制系统则保证了控制系统重量轻、体积小、实时性好、可靠性高的要求。机器人带有多功能机械手臂,现场视频实时传输,履带式移动平台和远程控制相结合。     

基于中继选择的双向中继系统的性能分析

本文研究基于max-min中继选择的双向中继系统的性能。首先推导了中断概率的精确表达式。为了清楚地反映中断概率与系统参数之间的关系,推导了一个中断概率下界闭合表达式。基于该下界得到了高信噪比下的中断概率渐进表达式。此外,还分析了系统平均误符号率的渐进表达式。根据分析结果得到max-min中继选择方式能获得满分集增益。最后MonteCarlo仿真实验验证了理论分析的正确性。本文的理论分析结果对系统设计和系统优化提供了理论基础。     

公共文化服务:让群众共享文化发展成果

公共文化服务体系建设语境中,如何满足广大人民群众对文化生活日益强化的需求,成为学术关注的焦点。利用广场文化、节庆活动等公共空间,开展公共文化服务活动,满足群众精神文化需求,保障群众共享文化发展成果,是开展公共文化服务的重要课题。文章通过梧州市开展"璀璨广场"、民间节庆活动等文化服务项目描述,管窥"让群众共享文化成果"的普适性及可持续发展问题,其学术意义和现实价值,具有借鉴性和启迪性。     

资源库建设与实践的研究

高等职业教育教学资源库的建设,由于政府资金投入、学校领导重视程度和办学理念等诸多因素的影响,教学资源库建设在各级各类学校的发展出现了不平衡现象,高等职业教育教学资源库建设总体还处于起步阶段,资源建设原则、分类标准、系统管理平台、模块设置等方面的研究还需进一步完善和提高,专业课程教学资源库的建设需要进一步的研究和提升。     

信息能力视角下的高校检索课课改——基于选课学生的问卷分析

良好的信息能力是大学生由接受被动式教育向自主性学习,进而向终身学习转变的必要条件。本文以湖北民族学院2013年春季学期选修过《信息检索》课的普通本科学生为调查样本,测评他们的信息能力及其信息检索行为与习惯,并检验《信息检索》课程效果。研究发现,该校大学生信息能力堪忧,《信息检索》课改空间大。提出实施《信息检索》课改时,尤其应关注教学层面、领导层面、行业指导层面、授课教师权益保障层面等四方面的问题。     

影响广州体育产业发展中政府行为效果的因素分析

本文运用文献资料法、问卷调查法等综合的研究方法,对影响广州市政府在促进体育产业发展过程中各种行为及其效果因子进行了分析,为新时期广州市政府加强对体育产业的指导,制定科学正确的相关管理制度和政策,促进广州体育产业的发展提供了有益的参考。     

中低技术制造业技术创新效率的行业比较研究

随着产业转型升级的加快推进,中低技术制造业的科技创新问题引起学者和政府的重视。用科技投入指标代替RD指标,设置技术改造与引进相关指标,采用改进超效率DEA模型对上海中低技术制造业分行业技术创新效率进行测算,并引入松弛变量分析探讨存在效率差异的深层次原因。研究表明:行业技术创新投入效率差异明显但多为有效单元,只有饮料制造业、塑料制品业和有色金属冶炼及压延加工业为无效单元;技术创新效率低与投入产出结构有较大关系。根据研究结论,提出提高中低技术制造业技术创新效率的相关政策建议。     

印度政府科技创新管理重大战略转型与政策趋势及对中国的启示

近年来印度政府提出要从服务业大国迈向创新型国家,并围绕加强科技创新的战略规划和前瞻部署、强化科技创新的管理协调职能、探索具有本国特色的"印度创新模式",提出包容性创新的支持力度、加大科技创新教育和创新人才培养力度、强化科技创新的法律保障和政策体系等方面出台了一系列举措。本文探讨了印度政府这些加强科技创新管理的新举措,结合中国情况,分析了对中国的启示。     

撑一支长篙，向青草更青处漫溯——语文教学中审美能力培养的点滴思考

语文教师要有一颗努力追寻语文本真的心,不懈求索,“撑一支长篙,向青草更青处漫溯”。语文教学中教师要善于挖掘蕴含在教材中的美感因素,注重培养学生的审美感受能力。在吟哦讽诵中培养学生对文章风格、语言句式的审美感受能力;在情操陶冶中培养学生的审美鉴赏能力,引导学生在鉴赏作品中自然美的过程中求“真”,启发学生在鉴赏作品中社会美的过程中追求“善”;在驰骋想象中培养学生的审美创造能力。     

MBA教学应加强现场课教学环节 ——以“生产与运作管理”课程为例

以重庆大学MBA生产与运作管理课程教学为例,分析了该门课程中现场课环节的意义,对现场课教学的经验进行了总结,提出了现场课教学的改进方向和对策。