基于带三参数的类四次贝塞尔曲线的起重机转弯非圆轨道优化

为解决有轨起重机在转弯时出现的啃轨、卡轨问题,提出基于贝塞尔曲线的起重机非圆轨道设计方案。方案选用带三参数的类四次贝塞尔曲线作为转弯内轨曲线,针对起重机单轮和多轮情况,通过起重机大车行走机构的几何关系计算出外侧前、后点的轨迹。以大车外侧前、后点偏差量最小为优化目标,利用多始点启发式全局优化算法搜寻最优的曲线参数,并通过Hermite插值法拟合出外轨曲线。计算结果表明,与传统圆弧转弯轨道相比,以四次贝塞尔曲线作为转弯轨道曲线时起重机在转弯时外侧前、后点最大偏差量明显减小。以带三参数的类四次贝塞尔曲线作为内轨曲线时,可通过改变三参数数值来调整曲线,从而进一步降低偏差量。     

滇黔桂卡林型金矿物质来源及与有机质的关系探讨

前人就卡林型金矿与有机质做了大量研究。分析显示有机质的对金矿成矿元素的富集、迁移、沉积有很重要的作用。本文在同位素研究的基础上来分析滇黔桂地区卡林型金矿成矿机制。     

南宋史浩与张浚之争析论

史浩与张浚之争是宋孝宗即位之初的重要政治事件,内涵极为丰富.首先,史、张之争是以整个治国方略为主的国是之争,其中史浩主张"内修政事"、"以自治为先",而张浚则主张以战为主,二者在战守、拒纳归正人、要不要使金等问题上分歧不断;其次,这场争论显见二府与督府两大机构间的职权冲突,身为右丞相兼枢密使的史浩希望将督府置于中央政府的控制之下,而担任都督江淮军马的张浚则极力扩充督府权力,遂启二者争端;最后,史浩善于引经、引史处事,与张浚存在学术上的不同,故成为史、张之争的根源之一.     

关于加强高校语文教学中的审美教育的探讨

文章对审美教育的含义和加强高校语文教学中审美教育的原因进行了分析,并提出了加强审美教育的方法:首先是根据语文学科的特点,寓美于教学中;其次是学校把审美教育作为一种教育理念,贯穿于高校教育过程的始终.     

安全播出高于天

一线的播音员主持人,树立牢固的安全播出意识是重中之重。播音员播稿,一定要保证一字不错。怎么才能保证一字不错？就必须要认真备稿,一个字一个字地看清楚,一个字一个字、一个词一个词地把稿子连成一篇。播音员有个职业习惯——先入为主,     

节约型校园理念下的低值易耗品采购管理研究

高校低值易耗品由于种类多且杂、单价低、使用范围分散等诸多因素的影响,采购管理一直得不到相应的重视,成为高校实验室资产管理和构建节约型校园较为薄弱的环节。文章以新形势下构建节约型校园理念为指导,分析目前我国高校实验室低值易耗品采购及管理的状况,借鉴多所高校的成功管理经验,研究了高校低值易耗品定点采购管理的途径及其效果。     

ChatGPT冲击下教师的角色危机与重塑

ChatGPT的强势崛起，引发了教育领域的巨大变革。人工智能技术在为教师教学提质增效的同时，也给教师发展带来了全新挑战，如教师的知识权威地位被撼动、师生关系中的教师角色面临转型。推动教师角色重塑，成为当前亟待完成的重要工作，应该从以下方面着眼：教师要基于ChatGPT带来的知识生产改革，扮演学生自主学习的“促进者”;合理利用ChatGPT数据采集功能，成为学生个性发展的“分析师”;通过知识教学思维训练的创新，成为学生高阶思维的“培养者”;基于全面育人的深层次需求，转变成学生道德的“引领者”与情感的“陪伴者”;借助ChatGPT的远程通信技术打破时空壁垒，成为共享交流的“合作者”。