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无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。 相似文献
142.
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145.
建筑物为人们提供休息和娱乐的场所,所以建筑物的质量如何会影响到人们生命和财产的安全。近些年来,我国地质灾害频繁发生,人们对于建筑物的质量有了更高的要求,但是裂缝一直是建筑物攻克不破的难题,本文分析建筑结构设计中可能出现的裂缝类型以及原因分析,提出针对性的解决办法。 相似文献
146.
付巧 《长春教育学院学报》2014,(4):104-105
随着时代的进步和社会的发展,中国特色社会主义被赋予更加鲜明的特色和更加丰富的内涵。大学生是社会主义事业的建设者和接班人,在大学生中坚定中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信,既是高校思想政治教育的重要工作,也是党和国家对于教育事业的必然要求。如何在大学生中坚定"三个自信",是教育工作者必须思考的问题。 相似文献
147.
【目的/意义】负面在线评论已成为商家重要的经营决策信息,对了解客户消费满意度、改善产品和服务质量
具有重要意义。【方法/过程】该文将情感分析和关键词抽取相结合,提出一种基于BiGRU-CNN 和 TextRank的在
线评论负面关键词抽取方法,即首先对在线评论文本数据进行清洗,然后构建 BiGRU- CNN 情感分类模型对在
线评论进行情感分析,最后采取TextRank 方法抽取情感分析得到的负面评论中的关键词。利用这种方法,对十个
产品与服务类别的6万余条消费者在线评论文本数据进行实证分析。【结果/结论】实验结果表明,该方法能准确判
别客户负面在线评论情感倾向,F1值达92.41%,并且负面在线评论关键词抽取结果能较好帮助商家完善产品质量
和服务。【创新/局限】提出一种结合双向GRU 和CNN 结合的情感分类模型,在此基础上基于TextRank 方法抽取
情感分析得到的负面评论中的关键词,进一步提升模型对于在线评论情感分析的准确性。 相似文献
148.
当代建筑已经在现代文明的影响下出具了自己的特色,建筑产业的发展为我国的经济建设提供了源源不断的动力,在国家建设发展的过程中。建筑施工产业的进行能够有效的提高我国的就业率,并改善我国建筑设施的发展状况。在进行施工建设的过程中,对地下室的建立已经逐渐的成为了当代建设建筑过程中一项组成部分。在进行地下室建设的过程中我们对其施工技术的使用,要严格按照施工质量的标准进行。由于地下室往往会通过较多的管道,这些管道的存在大多数由进排水管道组成,所以在建设的过程中,必须注意地下室的防水施工问题,其中地下室外墙防水一直是建筑施工过程中的施工重点,对整个地下室的使用以及日后的维护,都会产生相应的影响。 相似文献
149.
2014年9月6日,第31届圣保罗双年展在奇奇洛·马塔拉佐展览馆开幕。本次双年展包括了81个艺术项目、超过100位来自全球34个国家的艺术家和250件作品。展览希望通过艺术探讨当代语境下政治、社会、宗教等问题。The 31 st Sao Paulo Bienal was opened at the Ciccillo Matarazzo Pavilion on Sep.the 6th 2014 with 81 projects and more than 100 participants from 34 countries.totaling around 250 artworks on display.The exhibition hopes to discuss through art about politics.society and religion etc.in a contemporary context. 相似文献
150.
采用文献资料、观察与数理统计分析、专家咨询与个人执教经验等方法,研究用科学训练理念指导青少年课余手球训练,取得良好的比赛成绩。归纳为:培养青少年在手球运动中享受快乐;向青少年传授简捷、实用的手球技术,培养其技术运用的准确与对抗能力;运用归因理论,引导青少年学会正确的归因;合理分组增加青少年成功的体验,坚定信心;运用阳性反馈理论指导青少年手球训练;注重培养青少年的观察能力与直觉思维能力;循序渐进地安排青少年的对抗性技术训练。 相似文献