改进型RRT*算法的水下机器人三维全局路径规划

由于传统快速扩展随机树的改进算法(RRT*)在处理自主式水下机器人三维路径规划问题时存在算法收敛速度慢、规划出的路径不平滑等问题,提出一种改进型NT-RRT*算法(正态采样、三角裁剪的快速扩展随机树改进算法),利用正态分布的空间采样策略来代替RRT*算法中的全局均匀随机采样,用来提高算法的收敛速度.此外,引入基于三角不...     

评胡国亨对中国传统文化的批判

立足于立体理性论,胡国亨对中国传统尚德社会进行了深入的批判,指出尚德社会的异化悲剧,以及其包含的理性成分对中国现代化建设的意义.胡国亨基于立体理性论对中国传统文化特点的概括与批判,为中国传统文化研究提供了一种新的思维方式与视角.     

略论中国近代股份制企业中的专利制

中国近代股份制企业中的专利制不同于近代西方意义上的专利制,它是我国近代企业制度中的特有现象,是在我国封建社会长期官营工商业传统影响下,产生的一种借助官的力量企图垄断生产经营的经济现象.它的产生有其历史必然性,且不同时期对我国近代股份制的作用和影响也不相同.本文从其产生的历史根源、存在的状况及历史作用等方面探讨了这一具有中国特色的经济现象.     

双语教学中学科损伤及应对策略

双语教学中的学科损伤是指双语教学对学生母语及学科教学造成的负面影响。有效地避免学科损伤应做到以下几点：重组学习内容，采用适当的教学策略及教学模式，加强英语与非语言学科的整合研究。     

论中共十一届三中全会以来的三大历史性变化

胡锦涛在中共十七大报告中指出：十一届三中全会以来,中国社会发生了三大变化。从中国人民的面貌看,确立了求是与求实心理,政治上的个人崇拜转向理性思考,打破了均平的心理,实现了从重政治向重效益心理的转变,人民的民主法制意识更加强化;从社会主义中国的面貌看,中国的经济实现了飞跃式的发展,政治发展实现了民主化、法制化,教育文化出现了繁荣的景象;从中国共产党的面貌发生了历史性的变化看,中国共产党的指导思想进一步丰富和发展,中国共产党形成了坚强有力的领导集体,中国共产党展示了创造力、凝聚力、战斗力。     

学生不良情绪消解方法初探

小学生由于心理发育尚未成熟，自我调节的能力较差，情绪常常表现出不稳定的特点，他们的情绪反应较为外显，有时甚至不考虑时间、地点和场合。他们不善于调节和控制自己的情绪，大喜、大怒、任性、急躁，做事不分青红皂白，不顾后果；自卑、孤僻、灰心丧气，学习效率下降，这都是受不良情绪的影响。要消解不良情绪，首先得承认不良情绪的存在，然后分析产生不良情绪的成因，弄清楚为什么会苦恼、忧愁或愤怒，再进一步寻求适当的方法或途径来解决它。一、自我鼓励法用生活中的哲理或某些思想来安慰自己，鼓励自己同痛苦和逆境作斗争。小朋友…     

试论《朝野佥载》的讽刺艺术

《朝野佥载》是一部具有鲜明讽刺特色的唐人笔记。作者以生动形象、带有挖苦讽刺的笔调,揭露了当时的政治腐朽、人性卑污、官吏贪鄙,直指初唐社会世态人情的诸多方面,表现出对事物敏锐透彻的洞察和可贵的社会责任感,在讽刺手法和语言艺术上亦各有成就,值得注意。     

浅谈朗读在小学语文教学中的应用

阅读是语感培养的重要途径,而朗读是一种出声的阅读方式,是阅读教学中最常见的基本训练方式,它是小学低年级语文教学的一项重点训练项目.朗读,能把书面语言转化为发音规范的有声语言;能帮助学生加深对文本的理解;能有效地培养学生对语言的感悟能力;还能使学生从中受到情感的熏陶.     

寓于劳动教育实践活动的服务育人案例解析与思考——以山东大学(威海)图书馆为例北大核心

本文在梳理党的教育方针中关于劳动教育思想发展演变的基础上,以劳动教育实践活动具有涵化育人特质为理论基础,以结合图书馆业务开展的劳动教育项目设计、实施过程为例,实证分析提出在劳动实践活动中推进服务育人的几点策略:注重顶层规划,融入学校人才培养体系,提高用户参与度;强化阵地建设,确立图书馆立德树人主体意识;突出志愿服务属性,培育学生的奉献精神;推进体系化建设,提高科学管理效力。     

全面教学质量管理的组织运行、评价与实践

文章针对高校存在的教学质量保障与监控问题,运用TQM理论,提出了构建全面教学质量管理组织运行与评价体系,包括教学组织与资源保障、教学运行与过程控制、全面教学质量评价三个方面。以“教师、企业、学生”三者为主体,立足人才培养目标,共建教学质量标准、教学评价标准和教学质量保障体系,在“行业、企业、学校、学生”四方共同参与下,通过实施全面教学质量管理组织运行,开展全面教学质量管理评价,实现高校人才培养质量的提升。