基于深度学习的机械臂抓取姿态估计实验设计

为高效准确估计出机械臂对未知物体抓取姿态，提出了一种基于深度学习的机械臂抓取姿态估计方法，并设计了相关实验。该方法将生成抓取卷积网络GGCNN与挤压激励(SE)网络模块相结合，提出基于注意力机制的生成抓取卷积网络SE-GGCNN模型，提高抓取姿态估计的准确率。在Cornell数据集和JACQUARD数据集上进行了比较性实验。结果表明，相比于基本的GGCNN模型，SE-GGCNN模型在保证实时性的同时，将IoU指标值由原先的76%提升至82%;对于数据集中未出现过的新对象具备很好的鲁棒性和自适应性；单张图片115 ms的检测用时表明所提出的方法适合实时应用，提升了未知物体抓取姿态估计的准确率。     

我国地球科学发展的若干思考与建议

地球科学是以地球各圈层相互作用及其资源与环境效应为研究对象，多学科交叉融合的一门科学。地球科学既研究过去，阐述地球演化历史，又面向未来，为人类可持续发展提供解决方案，是一门既能拓展人类知识前沿又能服务于人类社会经济发展的综合性、系统性的科学。文章在梳理国际地球科学发展趋势和总结我国地球科学发展现状与科技资助情况的基础上，提出我国地球科学发展应从系统科学和国家需求的视角部署未来发展方向和研究计划。从地球系统整体出发，关注地球系统各圈层、各要素之间的相互作用及其对人类社会经济发展的影响。以“四个面向”引领地球科学领域研究的发展方向，开展有组织的重大科学研究，完善科技资助与评价机制，使研究成果更好地服务于国家重大战略需求。     

资源整合与新产品开发绩效——管理者威胁解释和环境动态性的调节作用

以资源管理观及社会认知理论为基础，分析了稳固型资源整合和开拓型资源整合对企业新产品开发绩效的作用机理，检验了客观环境动态性与主观管理者威胁解释的调节作用。基于189份企业样本数据，利用层次回归分析方法，得出以下结论。稳固型资源整合与开拓型资源整合均对企业新产品开发绩效具有显著正向影响，且开拓型资源整合对新产品开发绩效的促进作用要强于稳固型资源整合。此外，环境动态性会分别加强2种资源整合对新产品开发绩效的积极作用，管理者威胁解释会削弱稳固型资源整合对新产品开发绩效的积极影响。研究结论在丰富资源管理观的同时，也为企业有效开展资源整合实践、提升企业新产品开发绩效提供了建议和指导。     

北京冬奥会短道速滑混合接力项目我国运动员比赛成绩分析

运用文献资料、录像观察及数理统计等研究方法，对北京冬奥会短道速滑2000m混合接力项目运动员比赛成绩进行分析。结果表明：本届冬奥会欧洲国家在该项目异军突起，我国2000m混合接力项目运动员与之相比，存在着前半程领滑能力弱、速度节奏慢、内侧滑行路线防守不及时等问题；战术选择方面，以领滑和跟随-超越为主，且超越路线的选择多以内侧路线为主，外道超越次数较少；在交接棒配合方面，我国男女选手之间配合默契，交接棒的完成质量较高；我国男选手对滑行路线的控制以及速度节奏的把握要好于女选手。