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针对某石油射孔器材有限公司的石油型罩自动化改造问题,分析其工艺流程,编制出加工工艺泳道图。设计解耦型SCARA机器人,分析其运动学正解和逆解。采用ANSYS对SCARA机器人模型关键零部件进行力学仿真,并且基于LabVIEW软件编写SCARA机器人的运动控制程序。依据仿真与实验结果,实现解耦型SCARA机器人在射孔弹药型罩压装自动化工程中的实际应用。 相似文献
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欧阳拥彬 《南方职业教育学刊》2023,(6):81-86
面对不断改革的职业教育,创新创业教育成为提升职业教育质量的必然选择。创新创业教育以学生创新创业能力培养为核心,既适应了社会发展需求,同时满足大学生发展需要,有助于解决民办高职院校创新活力不足等问题。健全学校创新创业教育领导机制、精准做好顶层规划,加强创新创业教师队伍建设、优化师资培养路径,健全创新创业教育课程体系、丰富实践教学平台,是推进民办高职院校创新创业教育的有效对策。 相似文献
63.
64.
高等教育大众化背景下地方高校的办学效益问题 总被引:2,自引:0,他引:2
地方高校由于自身的特殊性,办学效益有一定特性。文章分析地方高校办学效益方面存在的主要问题,指出必须树立效益意识、提高管理水平、强化人才培养、主动融入社会,在高教大众化背景下发展得更充分、更科学。 相似文献
65.
职业的选择、确定未来的生活道路,是在校女大学生的一项重要任务.当代女大学生就业形势严峻,就业问题突出,已引起社会普遍关注.本文从女大学生就业现状、影响就业因素进行了分析,同时提出了女大学生职业选择的对策. 相似文献
67.
68.
文章结合ISO10012-1、ISO/IECl7025等标准要求和我公司实验室实际情况,归纳总结了实验室设备检查常用三种方式的不同特点,并详细介绍了河北省保定格瑞机械有限公司实验室开展期间检查的具体情况. 相似文献
69.
为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。 相似文献
70.
古希腊城邦体育运动的文化探析 总被引:3,自引:0,他引:3
体育运动是古希腊城邦的自身事务之一,城邦通过体育运动向公民传达着政治理想和精神述求,只有人才会用思想和身体去感受体育.站在城邦体育的视角,探寻人与体育运动的独特关系.人是天生的体育动物,在古希腊城邦的德性面前,体育从野性向理性升华,成为城邦生活支柱之一. 相似文献