Adaptive terminal sliding mode control for high-order nonlinear dynamic systems

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｄｙｎａｍｉｃａｌｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｓｕｂｊｅｃｔｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａ     

小心,孩子爱模仿!

孩子，尤其是小男孩，特别喜欢模仿，而且最喜欢模仿电影或电视剧中的“反面角色”———坏蛋！为什么？因为坏蛋的造型与表演较之正面人物更有特色，更容易模仿！于是，每每看完一部电影或电视剧，总会有一些小男孩儿在游戏时模仿坏蛋！神态毕肖地学着那个原本“面目可憎”的家伙———他的模样，他的装束，他的步态，他的腔调！这并非是“人之初，性本恶”的佐证，而是说爱模仿乃是孩子们的一种天性，甚至是一种极其常见的“学习方式”。既然电影、电视剧皆有这样一种意想不到的“副作用”，家长和老师们就理应格外地警惕，格外地当心！请…     

浅谈初中体育教学中的“自主学习”

“自主学习”是指学生在教师的科学指导下通过能动的创造性的学习活动,实现自主性发展的教育实践活动,也就是说自主学习是以学生为主体,通过自己独立的思维、分析、探索、实践、质疑、创造来实现学习目标的达成。作为一名基础教育的组织者,我深知自主学习对学生们一生的深刻影响,因此,在体育教学中,不遗余力地捕捉一切可能的机会,培养学生的自主学习能力。     

中学化学实验教学方法探讨

化学是一门以实验为基础的自然科学,以实验为基础是中学化学教学的最基本特征。当前人们讨论最多的是化学实验教学方式:比如如何开展实验探究式教学,如何组织学生开展小组实验等。但对化学实验采用哪些教学方法却讨论较少。教育部高中化学新课程标准研制专家组核心成员郑长龙教授编的《化学实验教学新视野》也没有论及到化学实验教学方法。笔者认为,研究化学实验教学方法是真正提高化学实验教学效率,充分发挥实验教学功能的     

巧用勾股定理解竞赛题

勾股定理及其逆定理是初中几何中的重要定理,应用极其广泛.其定理揭示了直角三角形中三条边之间的关系,而逆定理又是判定直角三角形的重要依据,现以竞赛题为例加以说明. 例1 一个三角形的一边长为2,这边上的中线是1,另两边之和为1+~2(1/3),求这个三角形的面积.     

大学生思想道德素质方面存在的问题及教育对策

本文论述了大学生思想道德素质方面存在的问题 :个人主义增长 ,纪律观念淡薄 ;心理承受能力差 ,缺乏刻苦精神 ;集体荣誉感差 ,无创新意识。并针对存在的这些问题提出了一些自己的看法     

关于发展民办高等学校的若干思考

一、改革办学体制的一项重要决策江泽民同志在党的十四大报告中提出:“鼓励多渠道、多形式社会集资办学和民间办学,改变国家包办教育的做法。”这是我国教育在办学体制改革上的一项重要决策。这个决策,结束了在社会主义条件下要不要发展民办教育的争论,有利于调动社会力量办学的积极性,有利于教育事业的发展,受到社会的广泛欢迎。     

课文分析中的切入艺术

每一篇好的文章都是一个奥妙无穷、耐人寻味的有机整体。而传统课文分析以扫清文字障碍、介绍作者背景、划分段落层次、讲解段落大意、归纳中心主题、分析写作特点为固定套路,把文章弄得支离破碎、索然无味,既难于激发学生兴趣,又不易突出重点难点,结果是教者无聊,学者生厌。而课文分析“切入法”依据系统论原理,讲究纲举目张的做法———如同抽丝剥茧,只要能找到关键的丝头,就能有条不紊地一层层剥去茧的丝线,最终得到茧;巧设课文分析的切入点,化繁为简、以点带面,牵一发而动全身,将课文分析的各环节组成有机的整体,使学生凭借这把“窥一斑…     

解析三例与碳有关的计算题

例1某CO和cch的混合气体中舍氧64％．使5g该混合气体通过足量的灼热的氧化铜，充分反应后再使所得气体全部通入足量的澄清石灰水中，可得到多少克白色沉淀？