Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

谈管理案例的教与学

在管理案例教学中,教师虽处于辅助地位,但却发挥着不可替代的重要作用,扮演着案例教学的导演角色。教师要充分利用现代化教学手段,采用灵活多样的教学方式,通过选择案例、分析示范和讨论引导等工作,确保管理案例教学的顺利进行。学生是案例教学的主角。学生要以企业经营者和课堂讨论主人的身份,认真准备,积极发言,参加案例分析和讨论。摆正教与学的地位和关系,坚持以学生为主的原则,是案例教学成功的关键。     

基于VC++的教学评价体系权重的实现研究

在教学质量评价系统中,评价权数是整个评价的核心问题,正确确定评价指标的权值,对评价结果影响巨大。本文在使用AHP(层次分析法)进行权值评价模型研究的基础上,使用VisualC++可视化编程语言,进行权重指标研究实现。进行实现过程流程设计、函数设计、矩阵运算,最后得出适合一般学校使用的权重指标值,同时也可以根据各评价学校的实际情况,重新进行权值评价计算,为科学评价教学效果提供依据。     

关于高校会计电算化教育的思考

随着会计电算化的日益普及，财会人员与网络的联系也日益紧密，文章就网络时代高校会计电算化的教育方向应如何定位。高校会计电算化教育所培养的财会人员应具有哪些知识结构以及学员应具备哪些素质，来适应网络时代的新需要。     

表达时刻应注意

１．O＇clock是一个副词，只用于表示几点正，不用于表示几点加一个具体的多少分钟，如at７o＇clock（在７点），attenpasttwelve（１２点过１０分）。但不用at７∶１５o＇clock或attenpasttwelveo＇clock。O＇clock不和a．m（正午前）或p．m（正午后）一起使用。９o＇clockinthemorn－ing＝９a．m（不能说９o＇clocka．m），９o＇clockintheevening＝９p．m（不能说９o＇clockp．m）。２．除了与“５”或“５”的倍数（five，fifteen，twenty，twen－ty－five）连用外，minutes一般不可省略。可以说atexactly４minutespast８（８点过４分…     

低年级学生数感培养浅见

新颁发的<义务教育数学课程标准>(实验稿)中第一次明确地把数感作为新的数学学习任务,而且列在学习内容的第一条,可见让学生在数学学习过程中建立数感是新课标十分强调和重视的问题.建立数感可以理解为“数学地“思考,培养学生的数感对每位学生的一生都具有极其重要的意义.怎样建立和培养低年级学生的数感呢?笔者以为这要依据小学生的心理特点和认识规律来进行,而低年级学生的思维特点是具体形象的,很大程度上还要依赖动作思维.这就决定我们进行数感教育时,应当争取如下恰当措施,方可奏效.……     

中国传统文化背景下的PS微课群的设计研究

微课群资源是根据当代大学生的实际需求,改变Photoshop(以下简称PS)课程中知识点讲解为案例形式讲解,对知识进行整合并重新设计而成的微课。基于此,文章的主要研究内容是利用游戏化的思想,探究如何将中国传统文化融入到微课群资源的设计之中,在增加PS课程趣味性的同时也向学习者传递中国传统文化,以期能够达到知识与中国传统文化相互交融,促进学生全面发展的目的。     

导学教师对学生学习监控的探讨

在开放教育教师与学生在时空上准分离的情况下,对学生学习过程的有效监控十分困难,为此,试图从导学教师对学生学习过程监控入手,就监控的标准、内容、途径等问题做一探讨。     

利用VisualC＋＋设计真彩色工具条

本文介绍了如何制作真彩色工具条位图及在VisualC＋＋环境下实现真彩色工具条的方法，美化了程序的界面，增加了软件的吸引力。