协作学习法在大学计算机基础课中的应用

大学计算机基础课的教学重在操作技能的培养。如何充分调动学生的学习积极性,更有效地实现教学目标,是整个教学环节要解决的核心问题。对大学计算机基础课教学中的协作学习进行设计,并结合具体案例,提出计算机基础课教学中协作学习实施的方法。     

无线局域网技术在学校教育中的应用研究

无线局域网同传统的有线局域网相比,有着组网灵活、扩容和移动上网方便等优势.但它先天存在的通信信息安全性相对较差和信号易受干扰等问题,始终是困扰它发展的难题.讨论无线局域网在学校教育教学活动中发挥的作用及其应用前景.     

产业集聚与FDI技术溢出及其门槛效应——基于非线性面板平滑转换回归模型的分析

构建技术吸收能力与技术溢出的整合框架,探析基于吸收能力门槛的高新技术产业集聚与外商直接投资(FDI)技术溢出机制;收集我国30个省份高技术产业2000—2016年的面板数据,运用非线性面板平滑转换模型测度产业集聚与FDI溢出效应大小,检验并测算其各自的吸收能力门槛效应及其区域异质性。研究发现:(1)产业集聚的溢出效应大于FDI的溢出效应;(2)追赶企业与内资企业的技术吸收能力跨越特定门槛才能有效利用产业集聚与FDI技术溢出;(3)研发经费与研发人员引致的技术吸收能力门槛存在区域异质性。在此基础上,提出提升区域高新技术企业吸收能力、促进并利用技术溢出的政策建议。     

领域Ontology概念描述体系构建方法探析

通过对Ontology构建研究存在的问题,以及与传统信息组织方式之间的关系进行详细分析的基础上,吸取笔者在具体构建过程中的经验教训,对构建领域Ontology概念描述体系的有效方法与途径进行了深入探讨,并在提出解决方案的同时,着重探讨了已有公认领域知识以及领域专家有效参与这两个快速构建领域Ontology概念描述体系必备条件的实现途径与方法。     

赓续红色基因的新时代奋斗者行动——“弘毅”品格提升工程建设的实践探索

江阴市澄西中学坚持立德树人,传承革命老校的红色基因,构建并完善以“弘毅”校训为核心的精神文化体系,建设校园红色场域,推进红色课程实施,创设红色教育协同平台,构建“弘毅”品格评价体系,从而提升学生核心素养,培育具有“弘毅”品格的新时代奋斗者。     

生活健康

没人想生病,感冒能预防。用撞拳头作为见面打招呼的方式下次有人伸出手掌靠近你时,尝试用撞拳头或撮唇示吻的方式来问候。虽然握手是增进感情的一种社会礼仪,但它也是把一种细菌从一个人转移到另一个人身上的极好方法。这就是为什么哈佛医学院的研究者提出用撞拳头来代替握手这一建议的原因。他们发现,与握手相比,撞拳头的方式将细菌转移量减少了90%。     

百科全书

别拼过头儿北美职业球员伤亡事件橄榄球运动员和棒球运动员体壮如牛,在赛场上奔跑时生龙活虎,他们有着超人的运动天赋和职业球员的敬业品格。但俗话说,人吃五谷杂粮,谁能不得病,他们强健的体魄是否也会遇到疾病困扰,退役后伤病复发,甚至是赛场突发的球员死亡事件,这一切是否与职业运动员训练体系有关?     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。