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为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。 相似文献
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肜彬 《中学生数理化(高中版)》2021,(3):36-37
立体几何是高中数学的重点内容,图像的翻折是立体问题中的一类典型问题,是连接平面几何与空间几何的纽带,成为立体几何中考查分析能力与创新能力的好素材,备受命题者的青睐。立体几何翻折问题是指将平面图形沿着平面图形中的某条或几条线段将平面图形翻折,使之变成空间几何体,以此为载体,考查空间中点、线、面之间的相互关系,或角度与距离... 相似文献
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本文通过对人工湿地污水处理技术历史、功能、特点及建设技术关键的介绍,并结合西藏湿地情况的现状进行分析,论证了在拉萨市采用人工湿地技术处理污水的可行性及意义。 相似文献
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通过对甘肃境内12处石窟寺中112个典型洞窟有害生物调查结果表明,在石窟周边和洞窟中存在对壁画或塑像有害的生物:昆虫纲8目19科27种、鸟纲6种和哺乳纲啮齿目3种、翼手目蝙蝠类2种.经过调查的112个洞窟中,91.9%的洞窟内的壁画或塑像不同程度地受到这些生物的侵害,其中,昆虫类的种群密度较大,主要为鳞翅目.昆虫的分布与石窟周边的气候特征、环境条件、植被类型等密切相关.这些生物对石窟壁画的损坏主要表现在壁画表面活动时的机械损伤、尿液和粪便排泄物等造成的画面污染、筑巢和打洞等.应根据不同的生物及其活动规律和破坏形式而采取不同的防治对策. 相似文献
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荧窗虽小观古今 ,屏镜不大映乾坤。在电视文化日趋多元化、品位化的今天 ,它已在大学校园形成了一种新的文化形态 ,即校园电视文化。它以大学生为传播对象 ,以提高学生整体素质为传播目的。它对学生的思想、行为和学习具有普遍的指导意义。校园电视文化的子系统———电视栏目系统是此种文化的主要承担者。电视栏目的策划、设置是贯彻落实电视文化功能的主要渠道 ,它决定了电视文化的品位及质量 ,重要性自然就显而易见了。本文就校园电视栏目设置提出一点看法 ,以请大家指正。1 栏目设置的指导思想1.1 栏目设置要为素质教育服务校园电视受… 相似文献