运用Flash模拟椭圆形成的教学研究

通过利用Flash动画和编程技术的优势来模拟椭圆的形成过程,能够使抽象难懂的过程简单化、抽象内容易于理解,从而有利于激发学生的学习兴趣以达到提高教学效果的目的。     

非正式网络学习共同体深度互动影响因素分析

随着计算机与互联网技术的快速发展,非正式学习成为个体学习的重要组成部分。如何提高非正式学习效果是当前国内外研究者关注的热点问题之一。网络学习共同体的形成及个体交互程度是影响网络非正式学习的重要因素。结合互动深度量表、学习共同体基本特征、互动知识建构和虚拟学习社区三角形理论模型建构的大学生非正式网络学习共同体深度互动影响因素调查问卷,对近200名大学生进行了调查。研究发现：大学生参与频率最高的网络社区依次是QQ空间、SNS社区、微博、各种贴吧及论坛等非专业性社区;在参与网络社区的过程中,大学生形成了非正式网络学习共同体,并总体上呈现出积极的互动趋势。活动形式的丰富程度、资源的共享性、活动主题的新颖性、专业性、活动内容的发散性、以及知识检索与管理功能等知识性维度因素;友好的用户界面与体验、开放的作品上传功能等技术性维度因素;成员间的平等性与归属感、互动的规范要求、奖励机制等社会性维度因素,对非正式网络学习共同体深度互动具有显著性影响。     

民盟海南省委会：完善特殊教育体系

特殊教育是我国教育的重要组成部分,是教育优质均衡发展的重要标志,是社会文明、社会和谐的重要窗口,其发展水平是衡量一个社会文明程度和经济实力的重要标志。     

基于复合扰动观测器的自主地面车辆数据驱动轨迹跟踪控制

研究同时具有未知动力学模型、外部扰动的自主地面车辆(AGV)轨迹跟踪问题,设计一种基于复合扰动观测器的数据驱动控制方法.首先,提出一种基于视线法的新时变制导律,通过稳定二阶状态变换后的偏航控制系统,实现轨迹跟踪控制;其次,通过时间延时观测器对系统数据进行预补偿,并对补偿后的估计误差引入固定时间观测器,实现固定时间精准估计;最后,结合复合扰动观测器,设计轨迹跟踪控制策略.Matlab仿真结果表明,该控制策略可以有效驱使AGV遵循参考轨迹.     

On the Difference of Elementary Education between America and China

This paper tries to make a comparison between the two countries, and demonstrates the questions in our elementary education, then proposes the solutions and suggestions.