基于极值法的静态路径规划算法

针对传统路径规划算法在求解静态已知环境下的最优或次优路径时存在转折次数过多、路径复杂等问题,提出一种基于极值法的移动机器人静态路径规划算法。在对环境建模时,采用边界点集描述障碍物不可行区域的轮廓信息;在路径规划过程中,首先判断当前出发点到目的点之间是否有障碍物,然后利用极值法获得转折点,进而得到初步路径,同时为后续利用极值法获取新的转折点提供计算与判断依据。仿真结果证明了该算法的有效性。     

弹性工作制对员工职业生涯发展影响的研究综述

弹性工作制能够促进员工工作-生活的平衡,被认为是对雇员的一种非常重要的非货币报酬.但是在许多组织当中,弹性工作制却很少真正被雇员使用,其中重要的原因之一就是人们普遍认为参与弹性工作安排会对职业生涯发展造成负面影响.文章对这一负面影响的实际存在、造成负面影响的原因及调节因素、负面影响的性别差异作了综述,并指出可以进一步研究的方向.     

“互动式”广播节目的“抢滩”效应——关于广播节目未来走向的思考

近年来，电子传播技术迅猛发展，给广播媒体提供了全新的物质技术条件，使广播媒体能够在更先进的技术装备条件下参与大众传播媒体争夺受众的竞争。一些广播媒体纷纶引入电子计算机、语音信箱、甚至吸纳社会庞大的信息资讯网络系统来共同完成节目的运作，于是，继热线电话、双向交流、多边参与的广播节目之后，一种“借助多种电子传播     

情报服务方式的比较研究——谈高校高层次情报服务方式应实现信息型、参与型

随着信息社会的到来和我国两个文明建设的深入发展,情报服务工作已逐渐渗透到各个学科领域,人们越来越认识到情报工作在经济建设和社会发展中的重大作用,情报工作的地位也日益显要。但是,作为情报集散地的图书馆(本文主要指高校图书馆),由于其服务方式,特别是高层次情报服务方式,受到许多主观和客观上制约因素的影响,只限于提供一些信息型的参考咨询服务,其效果很不理想,已经远远不能满足教学和科研的需要。形势在逼迫着我们思考,去寻求一种高层次情报服务的最佳方式,使其针对形势的发展能够作出必要而又适当的应变,以谋求新形势条件下生存和发展的要求。根据高校图书馆情报工作的现状和发展情况     

基于CiteSpace的国内食品翻译研究综述（2002—2021年）

本文选取中国知网收录的有关国内食品翻译研究文献（2002—2021年）为数据来源,运用CiteSpace绘制相关科学知识网络图谱,并运用知识图谱可视化分析技术中的折线图、关键词聚类和时间线谱等方法,探讨国内食品翻译研究的热点及发展趋势。研究结果显示,近20年来国内翻译教学研究呈现出五个特点：（1）总体上受关注度不断加强;（2）研究热点包括翻译策略、英语翻译、食品广告等;（3）相关文献来源以普通期刊为主;（4）代表性学者有史建国、第峰娟、许可瑶、蔡进宝等;（5）研究范围不断拓宽,研究内容呈现具体化的趋势。     

论继续教育和终身教育与知识资本的研究

21世纪,衡量和决定某一个体元素在社会上所处位置的是知识含量和知识层次。知识被视为一种资本。可以产生经济效益和创造财富。现实生活中,知识的出现绝非瞬间,而是源于长期的积累。知识资本的获得需要不断进行继续教育和终身教育来实现。树立知识补充与更新的意识,具备了竞争的基本条件;将这种意识付诸实践,使行为和社会发展同步,则具备了竞争的资本,这是时代发展的客观要求,也是日益激烈的生存竞争的必然要求。     

《唱得幸福落满坡》教案设计

教材简解:《唱得幸福落满坡》是由农民作曲家史掌元于1959年根据陕西民歌改编的歌曲,反映了建国十年农村的变化.歌曲为六声羽调式,单段体结构,运用了起承转合的创作手法,旋律流畅自然.     

关于低年级小学生学习习惯的培养

低年级的小学生是学生的一个特殊群体,对这一群体的教育应该以学习习惯的培养为第一要务.作者总结出的几个重要习惯包括:读书写字姿势、认真的学习习惯、热爱学习的习惯、倾听的习惯、科学的学习方法、认真审题的习惯和使用纠错本的习惯.     

新课改视阈下高中生综合素质评价的困境与思考

高中生综合素质评价作为一种新型评价制度,体现了新课程高考改革的价值取向和教育导向.当前我国各地高中生综合素质评价存在的问题在于评价目的不够明确,评价指标不尽合理,评价人员不够全面,评价过程不够规范,评价结果使用不够充分等.改进和完善高中生综合素质评价应更新评价理念,优化评价指标,改进评价方法,规范评价过程,强化结果应用.