首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
文章检索
按
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目英文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
检索
检索词:
出版年份:
从
到
被引次数:
从
到
他引次数:
从
到
提示:输入*表示无穷大
全文获取类型
收费全文
41篇
免费
0篇
专业分类
教育
25篇
科学研究
7篇
体育
4篇
信息传播
5篇
出版年
2022年
1篇
2021年
4篇
2019年
1篇
2015年
2篇
2014年
2篇
2013年
2篇
2012年
3篇
2011年
2篇
2010年
2篇
2009年
4篇
2008年
2篇
2006年
1篇
2003年
1篇
2002年
4篇
2001年
1篇
2000年
2篇
1999年
1篇
1998年
4篇
1997年
1篇
1985年
1篇
排序方式:
出版年(降序)
出版年(升序)
被引次数(降序)
被引次数(升序)
更新时间(降序)
更新时间(升序)
杂志中文名(升序)
杂志中文名(降序)
杂志英文名(升序)
杂志英文名(降序)
作者中文名(升序)
作者中文名(降序)
作者英文名(升序)
作者英文名(降序)
相关性
共有41条查询结果,搜索用时 0 毫秒
[首页]
« 上一页
[1]
[2]
[3]
[4]
5
41.
弹性同轴腿四足机器人分析与仿真
郑皓冉
秦建军
杨芳
江磊
苏波
《中国科技论文》
2022,(8):930-937
为使四足机器人在行走时获得更加优异的运动与抗冲击性能,设计了一种具有弹性同轴机构的四足机器人,提出了足端集成缓震的闭链弹性腿结构。采用闭环矢量法与几何分析法,建立了机器人单腿运动学模型,并对其进行了正逆运动学分析。研究了对角小跑步态下四足机器人的步态时序,得到了滞空、着地时间点与步态周期的关系。通过2种不同腿部构型机器人的行走对比实验,分别对两者的质心位移、前进速度、足端接触力及驱动电机力矩曲线进行仿真分析,验证了机器人移动的高效与稳定性。
相似文献
[首页]
« 上一页
[1]
[2]
[3]
[4]
5
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号