两轮不稳定小车系统中变结构控制器的设计及改进

本文将变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮不稳定小车系统。在给定系统的硬件结构及数学模型的基础上,设计出基于等速趋近律,指数趋近率和准滑动模态的变结构控制器。通过三种控制器与零极点控制器仿真结果的比较,得出控制器改进的有效合理性,以及变结构控制器对外界干扰和系统参数变化的不敏感性的优点。     

技工院校素质教育浅议

结合技工院校实际情况，提出对技工院校素质教育的几点思考：提升学生2种思维、3种精神和学校要做好的3个方面的工作。     

流泪的笔锋 激情的画卷 写在“大爱无疆——山东美术家抗震救灾创作展”开幕之际

"5·12"这个触目惊心的日子,已经成为一个特殊的符号永远烙在了人们的心中。汶川——这个不起眼的小城,骤然间聚焦了世人的目光,时时地揪着每一个中国人的心。党的总书记亲赴这里救援,66岁的总理在这里泪流,七天后全国13亿人同时为你躬腰。四川汶川的八级特大地震,震幅达十万平方里,倾刻之间山摇城塌、河悬地陷,万民生埋,成为人类历史上罕见之悲剧。十天来,小小的荧屏成了向打开汶川的窗口,空中无形的电波系拴着亿万人民与汶川震区。在亿万人的心中,解放军武警官兵再次成为新时代最可爱的人。全国各行各业纷纷捐款捐物,从官员商贾到平     

新时期职业教育办学思路探析

职业教育如何着眼长远,正视困境,在愈演愈烈的市场竞争中如何突围而出,是职业教育生存发展面临的重要课题。本文从当前职业教育发展中面临的种种问题着手,结合职业教育现状与笔者自身体会,就职业教育办学思路改革提出了一些观点与看法。     

NBA手指说话

科比的球迷一定记得,"小飞侠"扣篮后的SHOW肌肉动作。科比在一记战斧式扣篮之后,再在爵士球迷面前SHOW他的肌肉,尽管是在爵士主场。你看见那些爵士球迷气得要死却又无可奈何的样子,科比的家人大概要被他们问候几次了。正所谓艺高人胆大,当年雷吉·米勒敢在客场和球迷较劲,而科比的这一动作一点也不输给米勒。有时侯就要有这种气势,你主场又怎么样,我就是扣你,我就是SHOW你。这些酷镜头,当然也是NBA的精彩部分。 的确,NBA的比赛更像是一场SHOW,永远充满酷。头发,文身,甚至护腕,长袜都可以酷一番。在我们看球的时候看看这些酷人酷物,也是一种很大的乐趣。当然这些故事我们也说烂了,OK,今天就说些不同的吧,聊聊这些肢体语言。先从哪里说起呢?对,手指,没有比这个更嚣张的了。     

审批制度与行政体制的概念

本文运用剥笋法研究分析国家行政审批制度与行政体制的概念 ,从多元角度检示欧、亚、北美学者对上述概念的解说 ,并对其作出我国当代意义的诠释     

百年大计与当务之急—试论出版社的人才成长机制

市场如战场。在瞬息万变的图书市场上，几百家出版社展开了角逐，谁是常胜将军？有人说，关键是选题。没有好选题，就没有市场上的主动权。有人说，关键是信息。信息不灵，就无从把握时机，更谈不上争取市场。有人说，关键是质量，图书市场的竞争终究将是质量的竞争。然而...     

一只孤独的乌鸦

<正>享受着明媚的阳光,拥有着充足的食物,可是一只彩色的乌鸦还是觉得很孤独,总觉得缺少了什么。他四处寻找,找到了松鼠最喜欢的榛子,人类最看重的黄金,猫头鹰认为非常珍贵的星星,可是他还是觉得孤独。直到他碰到了一只温柔而美丽的乌鸦,他们彼此欣赏,互相关心,这只彩色的乌鸦终于不再孤独。     

民办本科高校转型发展的战略思考

民办高等教育已经成为我国高等教育的一支重要力量。在地方本科高校转型发展的时代背景下,民办本科高校能否顺应形势需要适时转型发展,将会极大地影响其生存和发展。在转型发展的过程中,民办本科高校应以地方性、应用型、合作式和职业化为目标定位,立足于地方经济的发展需要,找准自身的位置,实现错位发展,不断调整优化学科专业结构,改革创新人才培养模式,培养"双师型"师资队伍,理顺内部管理体制,最终实现成功转型。