Architecture Singularity Analysis of 4-U PS/U PU 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimension-al synthesis of such mechanism.     

运动损伤与恢复中的心理因素

探讨与运动损伤有关的心理因素和心理策略在受伤运动员恢复的过程所起的作用.与运动损伤有关的心理因素包括直接因素和间接因素,直接因素指运动员对压力的反应;间接因素包括:运动员的人格特征、应激源历史、应对资源和干预等.在受伤运动员康复的过程中,目标设置、社会支持、应激控制等心理策略,能够提供有效的帮助.     

论视听工作一体化

图书馆的视听工作是以满足读者需求为目的,对视听资料所进行的采集、整理、保管和荧用等一系列工作。图书馆的视听工作是按传统的工作模式,采、编、管、用由传统部门兼管,还是采、编、管、用自成体系实现一体化,目前,图书馆界的认识和作法还不尽相同。我们认为:实现视听工作一体化符合视听工作的客观规律,有利于视听工作的开展,是图书馆强化教育职能和情报职能的客观要求。(一) 视听工作之所以实现其采、编、管、用一体化,首先是由视听工作在图书馆的地位和作用决定的。视听工作的开展为图书馆注入了新的活力,开拓了读者服务的新领域,它以崭新的服务手段为读者提供快速、准确、直观、形象的高质量服务,进一步强化了图书馆的教育职能和情报职能。有资料表明,目前在世界范围内视听资料的出版量已占全部文献出版量的三分之一。视听资     

试论现代科学技术在设计创新中的应用

设计的种类很多,但无论是什么样的设计,它都与科学技术有着密不可分的联系,进而潜移默化的改变着我们的生活。设计是来源于生活的,来自对生活、社会以及这个世界的观察和理解,使人们的生活变得更加舒适、愉悦。     

简述抚州市土地利用总体规划修编

本文基于抚州市第三轮土地利用总体规划修编,回顾了上两轮土地利用总体规划,详细介绍了土地规划修编的浇程,剖析了土地利用平衡表流程,为土地利用总体规划修编提供了借鉴和参考.     

南郑县兴海电脑学校面向市场抓培训 服务学子求发展

近日，从南郑县城东大街兴海电脑学校频频传出喜讯：他们在广州、深圳、苏州和上海等地安置了大批的农村青年上岗就业，这些从业人员仅去年一年就挣回近亿元钞票。     

大数据时代对科技期刊的影响与应对探讨

大数据是继云计算、物联网之后IT行业极具颠覆性的技术革命。文章介绍大数据的一些基本概念及特点,从期刊的数字化发展、出版形态、编辑工作流程以及对从业人员的要求等方面,探讨大数据对科技期刊的影响以及所引发的科技期刊行业的变革,并对此提出相关应对方法。     

新星大本营

李竞男:目前担心注册问题 1500米运动员,女,吉林四平市人,1983年2月27日出生。1992年上初一时开始从事田径训练,1994年11月起随名教练员张阜新练习中长跑。2000年她参加了在法国巴黎举行的大奖赛,以4分4秒的成绩获得女子1500米亚军。1997年在韩国釜山举行的东亚运动会以4分12秒获得1500米的冠军。