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基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。 相似文献
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尼·波·马尔蒂年科 《高等教育与学术研究》2006,(3)
本文通过对欧洲语言中“文本”一词和汉语中“经”字的形成、发展和构形特点的阐述与比较分析,说明了人类在理解各种文化方面的一致性。 相似文献
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音乐的特点在于运用音响、节奏、旋律去塑造形象表达情感,与其他艺术相比较,一方面音乐的形象和意义是模糊的,难于分析,但是另一方面它能直接进入心灵而无须翻译解释。音乐作品的形象和意义就是作为一个整体的和谐统一的音响本身,音乐活动也就是灵魂的塑造活动。 相似文献
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电子商务是一门集经济、管理、计算机网络技术、电子与信息技术、法律等相关学科内容的交叉性和综合性很强的学科,但由于种种的原因,却令到这个学科存在不少的问题.首先在社会上企业招收不到电子商务专业的有用人才,而电子商务专业的学生找不到对口的企业.其次,在教学上由于没有统一的规划和指引,令到电子商务专业的教学定位不明确,导致电子商务专业的课程体系、教学计划等的制订出现了错综复杂甚至混乱的状况.这样一来,令到一个新兴而热门的专业出现学生学无所学,教师教无所教,企业用无所用的情况. 相似文献
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