一种改进的正交求积分卡尔曼滤波算法

正交卡尔曼滤波在非线性滤波系统中是一种确定抽样算法，在正交规则下，更多的正交求积分方法被使用，以获得更准确的结果。然而，正交卡尔曼的计算复杂度随状态向量的维数呈指数形式增长，当正交点数量较大时，滤波效率较低。介绍了两种降低正交点的方法，两种方法被用于正交卡尔曼时，称之为改进的正交卡尔曼。该方法在大量的正交点状态估计下依旧可以获得精确的结果，而且效率更高，最后实验证明了该方法的有效性。     

邮票联姻连环画 锦上添花藏经典——访人民美术出版社《连环画册》编辑室主任、《连环画报》主编何兵

邮票与连环画似乎天生有着相似之处一一好看。承载着童年的记忆,由它原本的意义部分转变为收藏,珍品价格由几分几毛成几何倍增长……因此。它们也就不可避免地会结下不解之缘。     

体育舞蹈中运动损伤的研究进展

在体育舞蹈的训练中。运动生物力学通过动作分析、主要肌群的动员情况、肌力表现、动作控制、以及运动肢体部分与机体整体关系等方面对训练水平进行监控和评价。可以使运动员和教练员在训练中合理有效的调节运动负荷,从而避免训练过程中出观过度训练或运动性疲劳。进而预防运动损伤的发生。     

《田间试验与统计方法》课程的学习策略和教学策略

根据《田间试验与统计方法》课程的特点,对这门课程的学习策略和教学策略进行探讨和归纳,以求为学生今后对这门课程的轻松学习和灵活运用提供帮助,为承担这门课程教学任务的授课教师的教学提供参考。     

语码转换的语篇功能研究——《挥着翅膀的女孩》歌词语篇衔接手段分析

语码转换是双语或多语者在语言交际中的一种普遍现象。本文从韩礼得的系统功能语言学的语篇功能中衔接手段出发,分析《挥着翅膀的女孩》歌词语篇中的语码转换语现象,旨在探讨系统功能语言学中语篇功能在社会语言学语码转换现象研究领域的可行性。     

设备的润滑管理

及时有效地对设备进行润滑,可大大减少备件的磨损,延长设备的使用寿命,并且能提高机械效率,降低动能消耗,在开源节流上发挥效益。     

浅谈儿童文学翻译中的文化差异问题

儿童文学翻译是一种特殊的文学翻译,本文从儿童文学的特点和作用出发,在成人译者与儿童读者及源语言与目标语言的层面上讨论儿童文学翻译中存在的文化差异问题,进而指出译者应从儿童的角度出发,采用以归化为主的翻译策略,为儿童读者译出更好的作品。     

高职层次论与类型论视角下的公共英语课程定位的对比研究

高职教育在整个高教体系中是一种层次还是一种类型,其定位的不同直接决定了公共英语课程在高职教育中的功能与定位,对人才的培养有着深远的影响力。通过对比研究,探索出适合高职特色的公共英语课程定位,对人才培养定位、教学方法改进、教材编写以及教学质量提高都有着现实意义。