Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

统计图形数据库参数设计方法

本文通过具体的实例,利用 2.13Ⅰ的特显命令,在dBASEⅢ PLUS下设计了一个图形数据库,为实现统计图形参数设计提供一方法。     

水泥粉喷桩复合地基受力性状分析

通过对单桩、复合桩现场原位试验，研究粉喷桩身受荷作用后的工作性状和桩土应力比的特点，并据此提出复合地基承载力标准值的取值方法。依据桩身变形破坏特点，分析粉喷桩复合地基的变形破坏机理，探讨其变形计算方法。     

视频档案数字化过程安全策略研究

随着档案数字化程度不断提高,数据安全问题也逐步受到重视.本文通过分析视频档案的存放现状,发现并归纳了数字化过程中存在的主要安全问题,根据碰到的具体安全问题,结合存储技术、多媒体制作技术和网络技术对解决视频档案数字化过程中的安全问题进行了深入研究,并制定了相应的解决方案.     

论辅音音素在英语语音修辞中的功能

对辅音音素在英语语音修辞中的功能及表现形式进行了一些探讨，以便更清楚地了解辅音音素在英语语言中的作用。     

高师声乐教学模式改革浅析

根据目前高师声乐教学现状，结合教学实际，提出了集体课加小组练习的教学模式，以增强学生的音乐素养。     

博士生就业问题调查及对策分析

利用15所高校的博士生抽样调查数据,分析了博士生就业偏好和薪酬预期以及就业压力和就业能力状况。研究发现,大部分博士生定位于成为科学研究人才,倾向于在高校等事业单位从事学术科研工作,但也有超过30%的博士生想成为实用技术、企业经营管理和党政人才。博士生看重职业成就,首份工作的期望薪酬不高,但就业压力已成为博士生日常生活最苦恼的事情之一。尽管博士生的综合能力素质略高于本科生和硕士生,但就业多元化背景下博士生就业能力有待进一步拓展提升。提升博士生就业能力,拓宽就业渠道,成为博士生培养机制改革的重要出发点。     

全面贯彻科学发展观再谱教育基建新篇章

“十五”期间，江苏教育基本建设工作取得了前所未有的成绩，为教育事业的大发展提供了强有力的支撑。“十一五”期间，江苏教育基本建设工作应全面贯彻科学发展观，围绕“十一五”改革发展的目标、任务，又快又好地建设好校园；必须坚持规划先行；坚持历史文化传承与现代文明的有机结合；努力建设江苏校园经典建筑；积极推进高校老校区置换；严格规范学校基本建设管理；建立一支各项素质都很过硬的基本建设工作队伍；理论联系实际，开展基本建设理论科研工作。