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基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。 相似文献
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赋予美与善以不同的内涵,将二者作为具有对应关系的审美范畴引入艺术领域,进而发展成“尽善尽美”亦即“美善合一”的审美理想,是孔子对中国古代文化做出的卓越历史贡献。作为支配中国古代艺术殿堂两千五百年的审美观,‘美善合一”固然有其优长和缺陷,但这种观念既经提出,便很快被孔门信徒奉为圭臬,不断发扬光大,最终确立为中国古代文化艺术的不二法门,其中奥妙,大有重新认识之必要。 相似文献
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尼·波·马尔蒂年科 《高等教育与学术研究》2006,(3)
本文通过对欧洲语言中“文本”一词和汉语中“经”字的形成、发展和构形特点的阐述与比较分析,说明了人类在理解各种文化方面的一致性。 相似文献
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“三线合一”是等腰三角形的一个很重要性质,应用比较广泛.由等腰三角形可以进一步联想拓展.可以得到等腰三角形的顶角平分线、底边上的高线、底边上的中线所在的直线与底边上的垂直平分线和等腰三角形的对称轴“五线合一”。 相似文献
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高中数学教与学2003年第6期“待定系数法求四类函数最值”一文中聂文喜老师介绍了利用均值不等式求最值,等号不能成立时,适当引入参数,利用待定系数法求解,读来颇有新意,但在实际教学中引入参数的过程技巧性较高,学生不易掌握.本文将借鉴该文,对文中提及的第一类f(x)=ax^m b/x^n型函数进行研究,给出这类函数最值问题的另一解法——单调性法,限于中学教材的要求,下面仅举例说明三种特殊情况,与聂老师及广大同行探讨。 相似文献
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在改革教学方法的实验中,我们围绕怎样在教师的指导下,让学生自己去学,主动去学,不断培养和提高学生的自学兴趣、自学习惯和自学能力的问题,进行了一些探索。下面谈一点体会。一、自学采用的方式通过实践,我们认为,把自学安排在课上进行较好。有这样三点好处:不增加学生的课外作业负担;便于精神集中;便于教师指导。当然,课上进行自学,可以用课上的全部时间,也可以用一部分时间;可以集中 相似文献
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文章主要探讨了如何加强建筑施工中的信息管理,首先强调应建立工程信息管理体系,明确职责范围,其次是要完善工程信息管理制度,并建立工程信息网络系统,最后阐述了加强建筑施工项目信息管理的程序及方法要点. 相似文献