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基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。 相似文献
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尼·波·马尔蒂年科 《高等教育与学术研究》2006,(3)
本文通过对欧洲语言中“文本”一词和汉语中“经”字的形成、发展和构形特点的阐述与比较分析,说明了人类在理解各种文化方面的一致性。 相似文献
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科尔沁文化是蒙古族独特的地域文化之一,它是以游牧为主、狩猎为辅的草原文化逐渐转变为畜牧和农耕复合型的文化。科尔沁文化是在蒙古诸多氏族部落之间相互融合中形成发展的,具有多元型特征。科尔沁文化在积极吸收、融合异文化精华,更新发展民族传统文化,具有开放型特征。科尔沁人们不但有英雄的性格,还具有忧患性格,英雄忧患型特征是科尔沁文化深层复杂的心理特征。 相似文献
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电子商务是一门集经济、管理、计算机网络技术、电子与信息技术、法律等相关学科内容的交叉性和综合性很强的学科,但由于种种的原因,却令到这个学科存在不少的问题.首先在社会上企业招收不到电子商务专业的有用人才,而电子商务专业的学生找不到对口的企业.其次,在教学上由于没有统一的规划和指引,令到电子商务专业的教学定位不明确,导致电子商务专业的课程体系、教学计划等的制订出现了错综复杂甚至混乱的状况.这样一来,令到一个新兴而热门的专业出现学生学无所学,教师教无所教,企业用无所用的情况. 相似文献
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在初中化学教学过程中,新课标要求"以提高学生的科学素养为主旨",通过学习,使学生在"知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观"三个方面得到发展。下面我谈谈自己的教学体会。一、加强学生指导调查显示学生群体中存在着一个严重问题,即不喜欢化学学习。有的学生说: 相似文献