离散描述系统干扰解耦状态观测器设计及鲁棒故障诊断

对一类带有未知输入干扰的离散描述系统,提出了一种新型的干扰解耦状态观测器;对一类带有未知输入干扰和有界不确定性的离散描述系统,以状态观测器为基础,利用故障信号与观测误差之间的关系,构造了一种带有未知输入干扰的离散描述系统的鲁棒故障诊断方法.该方法不但能够检测系统中是否出现故障,而且还可以估计出故障的幅值大小.文中还讨论了阈值的选取、该算法能检测到的最小故障信号和故障信号的估计误差,其仿真结果表明了该方法的有效性.     

公安院校图书馆文献资源建设的再思考

献资源建设是图书馆开展工作的基础，本着重对馆藏献的多元化，读需求的多样化，公安专业学科的独特性以及图书馆自身建设滞后等方面进行进行考察，提出改革相应的对策。     

《道德经》与气功

先秦道家的重要著作《道德经》，从哲理、阴阳、修身、治国等多方面阐述了道教教义，是道教的圣典，历来亦为气功家奉为圣典。     

幼儿产生同感与助人行为的研究

一、问题的提出 助人行为系援助处在困难中的他人的行为。这是我们社会所提倡的有利于整个社会精神文明建设的行为。当我们对助人行为加以思考的时候,不难发现该行为背后所存在     

情景交际中的“SO”

在交际英语中,so表示“这样、如此”。常用来代 替整个句子或某一情况的全部,使得句子简明、有力。 so的替代常用于下列几种场合: 1．so可用来代替think,believe,hope,expect, imagine,guess,suppose等表示“相信”、“希望”、“设想” 等动词后的从句,so可置于句首,也可置于句末。如: -Is she going to study abroad?她打算去留学 吗?     

针灸三阴交穴对小白鼠运动能力与某些免疫指标的影响

许多研究已经证实：中医药对提高运动能力，消除疲劳有一定效果。然而，有关针灸抗运动性疲劳的实验研究报道尚少。为此，我们通过采用小白鼠游泳训练模型，观察针灸三阴交穴在提高小白鼠运动能力，减少或延缓运动性疲劳的发生，纠正运动小白鼠神经-内分泌-免疫调节紊乱等方面作用，以期为针灸在体育训练和运动保健中的实际应用提供实验依据。     

心伤

秋雨悄悄,悄悄的秋雨打湿了我的心情,风,不再温柔,不再温柔的风吹开了往事的日记,翻开了那些远去的岁月……曾经,认为我是一座孤岛,独自守着破碎的月光,被幸福撇弃,被世界遗忘,樱花总在一夜之间落满大地,那是一种悲壮的美,极致的美,我的生命之树已开始凋谢,望着那树叶一片一片地落在坚实的大地上,我眼中只剩下若隐若现的浮萍,靠在树阴下,看着月亮的瞳仁里流泻出无限温柔,我眼中的泪再也抑制不住,顺着眼角滑过脸颊,流到嘴边是咸涩的,有人说“:眼泪有甜有咸,要看你怎么品尝……”可我只有感受到苦的滋味。喝下一杯醉人的酒,给自己送上最后的祝…     

化学实验事故处理办法

安全是顺利进行实验及避免伤害和事故的保障,在仪器使用、药品取用和实验操作中,考生应具有科学性、规范性意识,有初步处理实验中有关安全问题的能力．     

扫地机器人清理路障优化问题

利用平面几何方法建立最短路程的模型,借助AutoCAD软件,研究了机器人在小型仓库内对污点进行清扫的最短路线规划问题,求得最短路径的最优解。