兖矿集团医疗保险管理信息系统

本文详细介绍了兖矿集团医疗保险管理信息系统的设计。并通过该工程,作者对大型信息管理系统的建设提出了自己的看法。     

未来拍卖会

“三千万!”“六千万!”台下的人争相喊价。这是二十二世纪的一天，火星上正在举行一场名为“人类最后一滴眼泪”的拍卖会，居住在各星球的人们穿着紫外线保护衣，纷纷赶来参加。     

中美地质专业本科培养方案的比较与启示

本文选择美国德州大学奥斯汀分校和中国石油大学(北京)为例,通过对地质学专业培养方案的对比研究,分析其在课程设置和教学计划方面的异同,为我国地质学专业教学改革提供参考。对比表明,中美高校在课程类别设置及比例上非常相似,但中国高校课程数量多、同期学习课程类型多;美国高校在通识课程中更强调历史、艺术和写作课程的学习,在实践环节安排集中实习少,更强调理论与实践结合更紧密的专业课程的课内实习;与中国所有学生都需要完成毕业设计不同,美国高校提供了毕业设计或课程学习的选择。对比分析提供了中国地质学教育改革的方向包括:(1)加强人文修养和写作训练;(2)提高动手实践能力、提升专业教育的实践性;(3)改革毕业设计安排,确保毕业设计效果。     

大学数学教学与科研关系探讨

本文针对当下高校教学与科研孰重孰轻之争的社会和高校教育发展研究中的热点问题,根据笔者的大学数学授课经验和数学研究的体会,探讨大学数学教学与科研如何做到教学相长的一些思想和方法,对当下的教育改革问题做一点初浅的剖析。     

基于产教融合的高职院校大数据技术专业人才培养探讨

本文分析大数据技术的发展、定位、趋势及高职院校大数据人才培养层次的特点、建设过程,发现当前高职院校的大数据专业人才培养存在过多模仿本科教育、技能培养被弱化等问题,针对这些问题,提出应明确人才培养定位,设置符合高职学生学情的课程目标;进行校企合作,摸索有效的产教融合双主体育人模式;将企业真实任务融入课堂教学,建立理论与实践互融的实践教学课程体系;引入企业管理模式,建立符合企业标准要求的教学评价体系;企业与学校互助互惠,构建具有产教融合意识的师资队伍等措施。     

氯化铁与乙醇的微型光化学实验

中学教材中一般使用氧化铜氧化乙醇得到乙醛,但条件是加热。FeCl3则是中学常见的氧化剂,它与Fe2 之间的转换更是中学典型的氧化还原反应,大多在常温下即可进行。将二者结合起来可以展现典型有机物和无机物的化学性质。能不能用氯化铁氧化乙醇呢?事实证明氯化铁与乙醇的氧化还原     

小议体育教学节奏美

<正> 教学中的节奏美体现在以下几个方面: 一、教师善于把握和利用教材的特点。教师在处理教材时对重点、难点要重锤敲打。叮(口当)有声,使整个教学过程起伏跌宕,疏密有致,和谐统一,表现出明显的节奏美。二、不拘泥于固定的课堂结构。教学形式总是为教学内容服务的,太刻板就会失去节奏感。三、既要精讲多练,又要精练多思。好的课     

班主任工作经验浅谈

班主任是班级管理的教育者、组织者、领导者,校规校纪的执行者,教与学双向交流的沟通者,学生学习、生活、娱乐的辅导员,肩负着领导、引导、辅导和帮助学生更好地学习及学会做人的责任,在学生的健康成长中起着导师的作用。     

Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach

This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and headingtrajectories. The proposed controller employs feedback linearization process to realize the dynamic decoupling controland applies adaptive sliding mode control to compensate for the parametric uncertainties and external disturbances.The global asymptotical stability is proved via stability analysis. Compared with the cascaded controller, the proposedcontroller demonstrates a superior tracking performance and robustness through numerical simulation in the presenceof parametric uncertainties and unknown disturbances.