可达集约束下的自主车辆路径规划势场蚁群算法

针对目前路径规划算法不能覆盖车辆所有不确定的状态而导致安全性低的问题,提出了以后向可达集为约束的自主车辆最优路径规划算法。即后向可达集的变化范围作为势场蚁群算法的约束条件,在多车辆道路交通环境下,利用后向可达集不同安全区域信息素浓度不同,且越靠近危险区域信息素浓度越低的特点,给出了自主车辆最优路径建模方法,并且从理论上保证了该算法安全性的置信水平。仿真表明,该方法不仅提高了传统势场蚁群算法的安全性,同时也可以推算自主车辆轨迹跟踪的过程中安全状态的可达范围,预测自主车辆未来一段时间间隔内安全状态。     

初中生数学学习障碍成因分析及对策研究

中学数学学习承前启后,既是小学数学的扩展和深化,又是高中数学学习的必要准备,因而初中是数学学习的一个关键时期。初中数学教学内容由以“数”为主要研究对象的内容转变到以“形”为主要研究对象的内容时,由于其角度、特点以及抽象程度都有显著的变化,而初中的学生     

韩国初中学生数理成绩独占鳌头的秘诀

韩国初中学生数理成绩独占鳌头的秘诀１９９１年，美国教育测验服务中心（ＥＴＳ）主持了一次有１９个国家的９－１３岁儿童参加的数学和自然科学测验。测验采用统一量标，目的在于对各国中小学学生的理科教育质量进行比较研究。结果表明，按平均成绩衡量，前苏联居第５位...     

乒乓球辅助练习中的身体功能训练变式

乒乓球是一项对身体协调性、稳定性、灵活性等功能性动作能力要求很高的体育运动,因此在练习的过程中,需要加入一定的辅助练习,提高学生动作技术能力。本文通过对乒乓球技术动作特点进行研究,找出适合乒乓球运动的身体功能训练方法,并在其基础上进行变式与改进,贴合课堂教学,增加课堂趣味性,从而提高学生的功能性动作能力,提升乒乓球技术水平。     

浅谈实施探究式教学的策略

探究式教学,是指教师指导学生自主参与一系列多种形式的开放的探究式学习活动,是学生获取知识、培养能力的一种重要的教学方式。从实施高中数学探究式教学的必要性和可能性、注重时机创设,乐于合作探究、实施高中数学探究式教学的策略做了一定的阐述。     

迷信的小妹

我家小妹很聪明却特别迷信,她不喜欢看童话和漫画,却爱看什么《解梦》、什么《星座解析》……我说她无聊,她不承认……真是岂有此理! 近几天我发现她老是偷拿我的漫画杂志看,奇怪?难道她开窍啦?感受到漫画的趣味啦?     

化学仪器一物多用值得提倡

在化学实验教学中,开展化学仪器一物多用的研究,不仅有利于培养学生动手设计实验的能力,还有利手提高仪器不足的学校的实验开设率。比如,球形干燥管,就不仅仅限于干燥气体之用,还可用作许多实验,现举例如下:     

新课标下初中英语生活化教学的探究

语言源于生活,生活再现语言。英语教学作为语言教学的一种,也应把生活引入课堂,把课堂融人生活。因此,探究英语教学的生活化有着重要的意义。笔者在考察了英语教学生活化现实意义的前提下,阐述目前人们对该教学形式存在的思想误区,对生活化教学进行了可行对策的思考,并探究了其实施原则。     

德国Zentralblatt MATH收录中国期刊统计分析

利用德国Zentralblatt MATH数据库，对其收录中国科技期刊进行了统计和分析，截止2003年5月下旬，已有160余种期刊被列为收录刊源，但有40余种期刊收录中断2年(2001～2002)以上，有14种新入选期刊尚未有收录记载，累计收录57901条，其中《数学学报》(ISSN 0583—1431)名列榜首，收录量为3376条论文文摘；其次是《Appl．Math．Meeh．E．g1．Ed．》(ISSN 0253-4827)，收录量为2611条；《数学研究与评论》(ISSN 1000-341X)名列第     

常减压装置含缺陷管道安全评定分析

以某常减压装置含缺陷管道为研究对象,采用超声相控阵检测方法对管道焊接接头进行无损检测,确定管道缺陷类型和尺寸,根据GB/T 19624—2019推荐的安全评定方法对管道缺陷进行安全评定,通过改变缺陷的大小和间距,探究缺陷类型、尺寸和相互位置对管道安全评定的影响,结果表明：裂纹缺陷单独存在时,缺陷高度对安全评定影响最大;未焊透缺陷单独存在时,缺陷长度对安全评定影响最大;两条缺陷共存时,随着缺陷间距S的增大,缺陷处应力先缓慢增大后快速减小并逐步趋于稳定,但是由于管道中缺陷数量增加,导致两条单独存在时均安全的缺陷在共存时可能造成管道不安全。