基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真

在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。     

国家重点实验室开放基金管理模式探讨

近年来,随着国家重点实验室在国家创新体系中定位的变化以及国家重点实验室专项经费的投入,重点实验室开放基金的管理模式也发生着新的改变。本文在分析国家重点实验室开放基金特点的基础上,以水沙科学与水利水电工程国家重点实验室为例,对新形势下开放基金的管理模式进行了探讨,特别是对于好奇心驱动的探索研究以及重在选人的投入模式等方面进行重点讨论,同时在课题管理的文化建设以及规范化等方面提出建议。     

静悄悄的欧洲

车一进巴黎,我们脱口而出的第一感觉是“大气!”巴黎不愧为有着2000多年历史底蕴的国际大都市：令人沉醉的塞纳河,气宇轩昂的埃菲尔铁塔,壮美典雅的凯旋门,还有那名声与内容一样漂亮的巴黎圣母院,以及藏纳世界艺术精品的卢浮宫和欧洲古代皇宫的极品之作——凡尔赛宫等,吸引着全世界各种肤色的人们蜂拥而至。     

班级文化——一种重要的隐性课程

班级文化是一种重要的隐性课程,有着不可替代的重要道德价值,班级文化的建设对于学生的成长与发展有着十分重要的作用.我们不应忽视班级文化这种重要的隐性课程资源,而应积极建设,发挥出其重要的育人价值和功效.     

高中课堂教学生态化探析

<正>随着构建和谐社会与生态化理念的兴起,课堂教学生态化也成为学校教育探索与关注的新视角。教育的第一要义是发展,核心是以人为本,以新课程标准来看待课堂教学的生态环境,基本要求是实现全     

基于决策树分类的HTTP隧道检测方法

HTTP隧道是各种木马和间谍软件进行网络通信的主要途径,严重威胁了网络安全。比较有效的算法主要是统计指印方法,统计指印采用的特征较少,对训练集的依赖程度较高,算法的稳定性较差。决策树分类算法提取了网络数据流更多的有效特征。使用决策树分类算法对HTTP隧道数据进行了检测,通过实验结果对比,决策树算法的稳定性更好,精确度和效率更高。     

体育教师教育过程中存在的问题研究

文章根据教师专业发展的理论,对教师职前培养、入职教育和在职培训过程中的问题进行探讨,旨在为构建有中国特色的现代体育教师教育新体系提供理论依据和实践模式。     

基于LTMW的计算机网络技术专业教学模式研究与实践

2005年以来,我系以计算机网络技术专业为试点,以《重庆市计算机网络技术专业人才培养模式研究与实践》重庆市教委重点项目为平台,计算机网络专业教学团队不断进行教学模式改革,创新地提出基于LTMW的计算机网络技术专业教学模式,模式核心基于工作过程、以项目为导向和以任务为驱动,融实践教学与理论教学为一体,产学互动、实景育人,最终形成满足市场需求的高技能复合型人才培养模式。     

“三位一体”股票支撑压力研判买卖法与实证研究

本文结合作者多年在股票市场的操作实践,借鉴和吸收了国内外技术分析精华,总结出了“三位一体”支撑压力研判买卖法,并通过作者近几年来发表在股票博客的买卖实例对这一理论进行实证。